出品 | 搜狐科技

作者 | 梁昌均

编辑 | 杨锦

宇树科技再上新！10月20日，宇树发布H2仿生人形机器人，高180cm，重70kg，整体形态更加接近真人的状态。

宇树创始人、CEO王兴兴转发H2视频并表示，“全新型号，希望大家喜欢。”

在宇树发布的宣传视频中，H2展示了跳芭蕾、武术、T台走秀等运动技能，包括有着较高难度的连续转圈、起身侧踢等，没有明显的机械卡顿感，动作衔接也比较自然，展示了灵活稳定的运动控制能力。

这背后是技术能力的升级。据了解，H2搭载了激光雷达与仿生摄像头，可实现360度环境感知，运动控制算法还能实时调整步态以适应凹凸路面。

值得注意的是，不同于之前的人形机器人产品，H2还首次使用了仿生人脸设计，使得整体外形更接近人类。该公司称，H2的产品设计理念是为安全和友好地服务大家而生。

H2高度拟人化的外形设计让不少网友想到了科幻电影《机械公敌》中的机器人桑尼，整体银灰色的外观和仿生人脸看起来颇为相似，这下真有点“恐怖谷效应”了。

拥有31个关节自由度，还未实现自主

宇树此前在8月19日就对这款产品进行了预热，当时海报展现了一款新机器人的剪影，身高180厘米，并配文31 joint DOF（6*2+3+7*2+2），即具备31个关节自由度。

Joint DOF（关节自由度）指机器人关节能够独立运动的维度数量，是衡量机器人运动能力的关键指标。一般来说，关节自由度越越多，代表着机器人的运动灵活性和动作精准度越高，从而可以执行更加复杂的任务。

业内有分析提到，31 Joint DOF几乎覆盖全身精细化动作，典型配置为：腿部6×2（髋/膝/踝多向运动）、手臂7×2（冗余自由度避障抓取）、腰部3（扭转/俯仰）、颈部2（点头/摇头）。

公开数据显示，特斯拉人形机器人的全身关节自由度数量为28个，Figure AI最新发布的第三代机器人全身则有共42个关节自由度。

9月26日，宇树创始人、CEO王兴兴在第四届全球数字贸易博览会上发言也有预告称，宇树机器人算法今年历经几次迭代，预计下半年将发布身高1.8米的人形机器人。

“前段时间宇树再次更新了算法，使机器人稳定性大幅提升。算法升级后，理论上目前机器人可以完成各种舞蹈动作、武术动作。”王兴兴表示。

王兴兴曾在多个场合提到，机器人跳舞打拳是为了展示机器人的能力，探索前期的商业化，最终还是要推动机器人去干活。他认为，目前机器人发展的最大瓶颈在于具身智能大模型。

此次H2视频展示的能力是遥操还是自主，也引发网友关注。从王兴兴多次认为机器人发展AI能力不足的情况下，业内认为此次大概率仍为遥操演示，这和科幻电影中具备自主意识和无所不能的机器人桑尼还是有很大差距。

王兴兴此前认为，目前机器人还停留在执行固定动作的阶段，无法自主“干活”，下一个关键节点是让机器人能够响应实时指令，做出任意它能力范围内的动作，该目标快则今年年底，慢则明年上半年有望解决。

“真正的突破将是让机器人能够在完全陌生的环境中，自主理解指令并与物理世界进行任意交互，快的话明年年底，或者后年有可能实现。”王兴兴预测。

宇树人形机器人营收占比已达30%

目前，宇树在人形机器人方面已有多种型号布局，此前已推出H1、G1、R1三款人形机器人。H1是宇树在2023年8月发布的首款全尺寸通用人形机器人，身高和H2一样都为1.8米，但采取轻量化设计，体重仅为47公斤，登上春晚表演抛手绢的就是这款机器人。

去年5月，宇树发布身高1.3米的G1，体重35公斤，成为宇树最近在各类展会表演打拳格斗的主力机器人。今年7月发布的R1身高为1.2米，整机重量约25kg，早前登上《时代周刊》2025年度最佳发明。

这些机器人也呈现出明显的定价差异，H1价格高达65万元，G1定价9.9万元，而R1价格则下探到3.99万元起，可以说宇树一路将人形机器人的价格打了下来。

随着H2发布，宇树人形机器人产品布局更为完善，但H2定价还未公布。有分析提到，H2身高和重量更接近成人，且主打敏捷、优雅，可能瞄准科研、互动、服务等场景。

不过，H2此次并未展示在家庭服务等方面的能力，如抓取物品等。搜狐科技注意到，在展示的视频中，H2拥有黑色皮肤的灵巧手基本没有动。

宇树还在视频备注中提到，仿生机器人目前全球都处于早期探索阶段，个人用户采购前请务必先详细了解清楚人形机器人的局限性。这意味着，C端将是H2重要应用方向。

目前，宇树科技正在冲击上市。今年7月，宇树科技开启上市辅导，辅导机构为中信证券。9月初，宇树披露进展，预计将在今年10月至12月期间提交上市申请文件。

同时，宇树还披露，去年公司四足机器人、人形机器人和零部件产品的销售额分别占比65%、30%和5%；其中约80%的四足机器人被应用于研究、教育和消费领域，剩余的20%则被用于工业领域，人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。

王兴兴此前透露，宇树员工已达到1000人，公司年营收超过10亿元。目前，王兴兴是宇树控股股东，直接持有宇树23.82%的股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制10.94%的股权，合计控制公司34.76%的股权。