近日，同济大学附属上海市第四人民医院神经外科成功实施 “机器人辅助接触性内镜引流导管全程可视化脑干血肿穿刺术”。

该手术借助先进机器人辅助系统与可视化球囊导管相结合，实现从脑皮层到血肿部位的全程可视化操作，凭借亚毫米级高精度定位与“精准探针”般的接触性内镜引流导管，在清晰视野引导下安全高效完成血肿穿刺抽吸引流，最大程度减少脑部正常组织损伤，做到“精准微创”。

据了解，9月1日，71岁的王奶奶（化名）因“突发意识障碍伴呕吐1小时” 紧急入住上海四院。入院查体显示，其格拉斯哥昏迷评分（GCS）仅4分，处于深昏迷状态，对痛刺激呈肢体伸直反应；双侧瞳孔直径2毫米，光反射迟钝，虽自主呼吸正常、血压稳定，但血常规检查提示血小板计数远低于正常水平。

经诊断，王奶奶不仅患有脑干出血这一高危急症，还合并肝硬化、脾功能亢进、血小板减少、高血压3级（极高危）及肺部感染等多种基础疾病，复杂病情给后续治疗方案的制定与实施带来巨大挑战。

“脑干直径仅3厘米，却是掌控人体呼吸、心跳、血压等关键生命体征的‘生命中枢’。一旦发生出血，就像引爆‘定时炸弹’，患者常迅速出现意识丧失、肢体瘫痪，甚至呼吸心跳骤停。”上海四院神经外科主任张志文介绍，临床数据显示，脑干出血占自发性脑出血的6%-10%，死亡率且高达65%，是神经外科最凶险的急症之一。

考虑到王奶奶病情危急，上海四院神经外科团队第一时间启动多学科协作机制，联合麻醉与围术期医学科、血液科、重症医学科等科室专家共同评估病情。术前检查发现，王奶奶血小板计数进一步下降，为规避术中术后出血风险，医疗团队紧急为其输注血小板与冷沉淀血浆，待凝血功能指标趋于稳定后，抓紧时机立即手术。

9月3日，在全麻状态下，张志文主任带领神经外科团队为王奶奶实施 “机器人辅助全程可视下脑干血肿穿刺抽吸引流术+脑室 Ommaya 囊植入术+颅内压监测探极置入术”。

术中，机器人辅助系统精准定位脑干血肿位置，按设计好的手术路径，将接触性内镜引流导管经皮层送入脑干血肿腔，整个过程实时清晰呈现操作视野，术者在严密监护下稳步操作，成功抽吸血肿15毫升，整个手术过程顺利，未出现术中并发症。术后复查头颅CT显示，王奶奶颅内引流管位置理想，脑干血肿清除效果满意，各穿刺道均无出血，手术达到预期效果。更令人欣慰的是，术后王奶奶意识状态有所改善，GCS评分从术前4分提升至5分，对痛刺激呈肢体屈曲反应，自主呼吸及瞳孔情况保持稳定，目前正接受进一步康复治疗。

张志文强调，脑干出血治疗需遵循 “控制出血、减轻脑水肿、保护脑干功能、预防并发症”原则：对于出血量＜5毫升且病情较轻者，以卧床休息、控制血压、脱水降颅压等内科治疗为主；对于出血量≥5毫升的重症患者，可能需要外科干预，且手术方式已从风险大、难度高、并发症多的传统开颅手术，发展为神经内镜微创、机器人辅助穿刺等精准方式，能在解除血肿压迫的同时，最大程度减少脑组织损伤；待患者病情稳定后，还需尽早开展康复训练，以减少后遗症、提升生活质量。

“脑干出血是神经科最危急的重症之一，防治基础在于有效控制高血压。一旦发病，必须立即送往具备神经专科和ICU救治能力的医院，争分夺秒开展治疗，才能为患者争取更多生机。”张志文说。