神十四航天员将进入梦天实验舱
导语：梦天实验舱转位完成，祝贺！
【#梦天实验舱顺利完成转位#】据中国载人航天工程办公室消息，空间站梦天实验舱顺利完成转位。11月3日下午，#神十四航天员将进入梦天实验舱#。梦天舱转位完成标志着中国空间站T字基本构型组装完成，向着建成空间站的目标迈出了关键一步。按计划，后续将开展空间站组合体基本功能测试和评估。（记者：靳晴 制作：高晨曦 运营：王铭涓） L紧急呼叫的微博视频 收起d
【#神十四航天员顺利进入梦天舱#】据中国载人航天工程办公室消息，神十四航天员顺利进入梦天实验舱！后续，三位航天员将在空间站内先后迎接天舟五号货运飞船、神舟十五号载人飞船的访问，届时神舟十四号、十五号两个乘组将完成#中国首次航天员乘组在轨轮换#。点赞中国航天！（央视新闻） L封面新闻的微博视频 #神十四航天员将进入梦天实验舱# 收起d
#中国空间站# #梦天实验舱超高清发射纪实#【#中国空间站T字基本构型组装完成#】2021年4月29日，天宫空间站核心舱天和发射成功，正式开启了中国载人航天工程的空间站时代，迈出了中国航天工程“三步走”的“第三步”。今年的7月25日，问天实验舱与天和核心舱成功交会。现在，随着梦天实验舱的成功对接，空间站“T”字基本构型组装完成。#神十四航天员将进入梦天实验舱# （绘点财经） 收起d
【#中国空间站T字基本构型组装完成# 上海航天#专家详解梦天转位动作要领#】2022年11月3日9时32分，中国空间站梦天实验舱顺利完成转位。梦天实验舱转位完成，标志着中国空间站“T”字基本构型在轨组装完成，向着建成空间站的目标迈出了关键一步。#神十四航天员将进入梦天实验舱#实现这一转位功能的产品，正是由中国航天科技集团八院研制的转位机构。据八院透露，转位期间，梦天实验舱先完成相关状态设置，再与空间站组合体分离，之后采用平面转位方式经约一小时完成转位，与天和核心舱节点舱侧向端口再次对接。预计今天下午，神舟十四号航天员乘组将进入梦天实验舱。按计划，后续将开展空间站组合体基本功能测试和评估。八院专家介绍，转位的第一步是进行对接，也就是通过转位机构，将梦天实验舱和天和核心舱连接起来。梦天实验舱上的转位机构采用的是锥杆式对接方式。团队在转位机构转臂的前段设置了一个捕获杆，就如同“花蕊”一般被包裹在三个导向片形成的“花瓣”中。当捕获机构向基座靠近时，两个产品的六个导向片将进行初步定位。随后，如“花芯”般的锥杆由驱动组件推出，在拉簧组件的配合下，使其能够在一定范围内摆动，保证了与基座连接锁定的自适应性，这样的结构设计，能够让转位机构具备完美的捕获、对接能力。其实，梦天实验舱从天和核心舱前向对接口转移到侧向对接口，并非像我们理解的“转身”一样简单容易。如何让150公斤的转臂平稳带动23吨的梦天实验舱顺利实现“转身”呢？八院介绍，梦天实验舱转臂上安装了两个驱动部件——关节驱动机构，这就像我们手臂的两个“运动关节”一样，靠近梦天实验舱端的是“肩关节”，另一个则是与捕获机构相连的“腕关节”。在两个“关节”工作时，它们必须做到从加速到匀速阶段的平稳过渡，从而确保运动过程中的稳定性。为了让梦天实验舱能够具备大惯量负载下的转动能力，此次转位过程中采用了舱体停控模式，即在转位时通过“肩关节”做一次启停，“腕关节”做两次启停，从而实现平稳转向。#梦天实验舱超高清发射纪实# O梦天实验舱完成转位，上海航天专家详解“空中转身”动作要领 收起d
【#梦天实验舱顺利完成转位#】北京时间11月3日9时32分空间站梦天实验舱顺利完成转位，转位期间，梦天实验舱先完成相关状态设置，再与空间站组合体分离，之后采用平面转位方式经约一小时完成转位，与天和核心舱节点舱侧向端口再次对接。今天下午，神舟十四号航天员乘组将进入梦天实验舱。#神十四航天员将进入梦天实验舱#梦天实验舱转位完成标志着中国空间站“T”字基本构型在轨组装完成，向着建成空间站的目标迈出了关键一步。按计划，后续将开展空间站组合体基本功能测试和评估。中国空间站在设计之初就运用了系统科学的思想：系统的各部分各自独立，组成系统时又相互联系、相互作用，有机地形成一个整体。三舱形成“T”字构型后，以“1+1+1=1”的理念构建成为“组合体核心”。其中，由天和核心舱进行统一的组合体管理，包括姿态轨道控制、载人环境、热控、信息通信等；问天实验舱与天和核心舱互为备份，可随时接替天和核心舱对空间站组合体进行统一管理和控制；问天实验舱、梦天实验舱为开展舱内外科学实验，提供支持。三舱协同配合、有机统一，构成更加完整可靠的空间站组合体。#梦天实验舱超高清发射纪实#为什么要转位？中国航天科技集团五院专家介绍说，有两方面原因：一是实验舱与空间站组合体进行侧向对接，会因为质心偏差对空间站姿态造成较大影响，甚至可能会有滚转失控的风险；二是根据空间站建造方案，两个实验舱将在天和核心舱的侧向永久停泊，如果选择侧向交会对接，首先需要在天和核心舱两个侧向端口分别配置一套交会对接设备，并且这两套设备只能使用一次，造成资源的浪费。为什么是“T”字构型？转位后的“T”字构型结构对称，从姿态控制、组合体管理上都是比较稳定的构型，易于组合体的飞行，且由于其受到的地心引力、大气扰动等影响较为均衡，空间站姿态控制消耗的推进剂和其他资源较少。若采用非对称构型，组合体的力矩、质心与所受到的干扰相对于姿态控制、轨道来说都不是对称的，其飞行效率更低，控制模式更加复杂，一旦构型发生偏转，就需要付出额外的代价和资源将其控回。（来源：中国载人航天工程办公室、人民日报客户端） 收起d
【#中国空间站T字基本构型组装完成#】#神十四航天员将进入梦天实验舱#据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2022年11月3日9时32分，空间站梦天实验舱顺利完成转位。 转位期间，梦天实验舱先完成相关状态设置，再与空间站组合体分离，之后采用平面转位方式经约一小时完成转位，与天和核心舱节点舱侧向端口再次对接。今天下午，神舟十四号航天员乘组将进入梦天实验舱。 梦天实验舱转位完成标志着中国空间站“T”字基本构型在轨组装完成，向着建成空间站的目标迈出了关键一步。按计划，后续将开展空间站组合体基本功能测试和评估。（新华社） 收起d
【#梦天完成转位#！#中国空间站T字基本构型组装完成#】据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2022年11月3日9时32分，空间站梦天实验舱顺利完成转位。#神十四航天员将进入梦天实验舱#转位期间，梦天实验舱先完成相关状态设置，再与空间站组合体分离，之后采用平面转位方式经约一小时完成转位，与天和核心舱节点舱侧向端口再次对接。今天下午，神舟十四号航天员乘组将进入梦天实验舱。梦天实验舱转位完成标志着中国空间站“T”字基本构型在轨组装完成，向着建成空间站的目标迈出了关键一步。按计划，后续将开展空间站组合体基本功能测试和评估。据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2022年11月3日9时32分，空间站梦天实验舱顺利完成转位，中国空间站终于迎来三舱“T”字基本构型在轨组装完成的重大时刻！“中国空间站‘T’字基本构型各舱段平展布局极大的提升了对应用载荷的支持能力”，中国航天科技集团八院梦天实验舱总体主任设计师吴军在接受记者采访时表示，“T”字构型使得中国空间站稳稳的飞行在太空，宛如给中国梦插上了翅膀，极好地诠释了中国特色和时代特征。这一构型方案契合国情，特色鲜明，“这就是中国空间站该有的模样。”吴军称。通常而言，为了使航天器易于运动控制，其构型要保证主结构和质量分布尽量对称、紧凑，确保航天器的质心居中，从而减少因姿态控制所消耗的能量。全国空间探测技术首席科学传播专家庞之浩在接受记者采访时介绍称，曾经，俄罗斯的和平号空间站就因对接了多个实验舱后出现不对称的情况，使得质心不居中，导致和平号为了控制姿态消耗了较多能量。而中国空间站的三个舱采用水平对称、“T”字构型，庞之浩认为这样有三大好处，首先是能够保证质心居中，节省姿态控制所需要的能量，其次是两个实验舱的气闸舱分别位于”T“字一横的端头，因此在正常泄压或异常隔离时，均不会影响其他密封舱段构成连贯空间，从而能够保证它的安全性。最后是“T”字构型能使装在两个尺寸、质量、大小一致的实验舱末端的大型太阳能电池翼不管空间站以何种姿态飞行，都能够照上太阳。据了解，随着中国空间站更多科学实验任务的开展，空间站载荷供电需求也成倍增加。因此中国航天科技集团八院共为中国空间站配备了2种规格6套大型柔性太阳翼，其中问天和梦天两个实验舱的末端各配备了2套plus版大型柔性太阳电池翼，单套太阳翼展开面积达到138平方米，单个功率高达18千瓦，两舱的4个太阳电池翼让空间站日发电量可达近1000度，相当于一个普通家庭近半年的用电量，为中国空间站三舱组合体提供80%的能量，在满足舱内搭载的天文、地理、生物、医学等各类科学仪器正常运转的同时，也完全可以保证航天员在空间站中的日常生活。此外，问天和梦天两舱上均设置有对日定向装置和驱动机构，通过双自由度组合运动，驱动两个实验舱最外侧的四副大型柔性太阳翼同步转动，确保我国空间站在一天绕地球飞行16圈的旅程中，太阳翼可以像向日葵一样始终稳定对准太阳，确保每一缕阳光都垂直照射在太阳翼上。“中国空间站建站为应用，只有当中国空间站三舱组合完毕，并且形成‘T’字构型，我们才能说实现了预定的设计目标”，中国航天科技集团五院空间站系统副总设计师柏林厚此前在接受记者采访时介绍称，中国空间站的三个主体舱段只有实现了“T”字基本构型，空间站上的供电，信息和热控等系统才能进入最佳工作状态，从而为开展较大规模的空间应用实验提供保障，因此，三舱形成“T”字基本构型对完成空间站全面建造具有标志性意义。#梦天实验舱超高清发射纪实#（综合环球时报、人民日报、央视新闻） O梦天完成转位！中国空间站“T”字基本构型组装完成 收起d