近日,位于武汉经开区的东风猛士智能制造车间内,一派繁忙景象,智能物流产线全速运转。
猛士汽车与华中科技大学联合开发的人形机器人在车间工作。
“这台机器人身高约1.7米,支持升降调节,单块电池续航4小时,最大抓取重量5公斤。”猛士汽车智能制造专家陈诚介绍,不止这台主力抓取机器人,车间一共入驻了5台智能机器人。这批机器人由猛士汽车与华中科技大学联合定制研发,于今年4月24日正式投产上岗。
如今的猛士汽车车间,智能“员工”各司其职、分工明确。主力夹抓人形机器人负责物料快速分拣;两台搭载自研灵巧手系统的人形机器人,专攻底盘、内饰零部件的精细分拣作业;一台小型人形机器人专职厂区导览、智能讲解;还有一台机器狗全天候值守,紧盯厂区安全,一旦发现非工作时段人员闯入,即刻自动报警。
为何要大规模引入人形机器人?
陈诚介绍,猛士汽车主打高端新能源越野车,走的是多品种、小批量、定制化生产路线,车型配置多达上千种,零部件规格繁杂、品类极多。传统设备和人工很难兼顾效率与准确性,人形机器人恰好适配这种高柔性、高变数的生产场景。
分拣机器人,更是拥有“感知、思考、调整”能力的真正智能“员工”。
机器人全线接入车间MES总装系统,实现生产数据互联互通。系统根据每日客户订单,自动拆解、下发生产任务,机器人接收指令后,即可自主启动、自主作业、自主流转,全程无人干预。
机器人灵巧手的每一根手指,都独立搭载高精度传感器。
轻薄配件轻柔拿捏,杜绝磕碰损伤;厚重硬件稳固夹持,保障作业安全,其流畅度无限接近人手操作。“上岗至今,分拣机器人经过持续迭代训练,作业精度大幅跃升,其抓取成功率已达到95%。”陈诚说。
如今,双方团队针对车间光线波动、料架规格不一、背景干扰等问题,正反复标定和优化视觉模型,不断升级机器人的“工业大脑”。未来,机器人单次分拣时长将从35秒压缩至15秒。
智能化升级,也彻底改写了车间的人力作业模式。
猛士汽车智能车间物流一班班长刘敏介绍,这条300米长的分拣产线,以往需要20名工人全天候值守。单名工人每日要分拣170余种零部件,重复劳作强度大、压力高,极易出现疏漏。“机器人上岗后,产线实现了人机协同作业,降低了工人劳动强度,更大幅降低了分拣失误率。”
目前,人形机器人主要承担猛士汽车车间的物流分拣任务。未来,这批智能设备将持续拓展作业边界,逐步切入精密装配、内饰安装、整车质量检测等核心工序,全方位渗透整车生产全流程,更加适配“一车一方案”的高端定制化需求。
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