本报讯 （记者吴奕萱）10月16日下午，在宁波普智未来机器人有限公司工厂（以下简称“普智机器人”），智元机器人和宁波均普智能制造股份有限公司（以下简称“均普智能”）联合发布了新一代轮式机器人新品精灵G2（以下简称“G2”）并同步完成首批交付商用，这也是精灵G2的全球首次线下亮相。

均胜集团有限公司副总裁、均普机器人研究院和普智机器人董事长周兴宥在致辞中表示：“G2是智元机器人与均普智能携手打造的全球标杆级轮式人形机器人，它融合了智元机器人的前沿技术与均普智能50余年智能制造的深厚积淀，真正实现了工业级落地应用。这种融合与协同，正推动具身智能机器人从实验室走向量产车间。”

智元机器人董事长邓泰华也表示：“双方协同不仅实现了‘技术研发－产能建设－场景落地’的闭环衔接，更开创了‘机器人企业技术输出+制造企业场景赋能+产业链企业产能支撑’的产业协同新模式。”

精灵G2有望重构工业多场景应用生态

据介绍，精灵G2是专为工业场景量身打造的高性能产品，其核心配置精准匹配汽车零部件生产对“高精度、高柔性、高稳定性”的需求。精灵G2在运动、作业与交互三大能力上实现了突破，具备50自由度仿人级灵活本体与5自由度腰部结构，结合全向移动底盘，适应窄道、动态复杂环境；双臂具备IP54防护等级，支持5公斤负载与亚毫米级操作精度，可完成装配、分拣等高精度任务。

在交互层面，精灵G2融合大模型与RAG（增强式信息检索生成）知识库，支持多人连续对话、多模态反馈与精准对象识别，实现语音、表情、动作的全方位交互。续航方面，双电池与热插拔设计支持24小时不间断运行，配合自主回充功能，大幅降低运维成本。

G2机器人还搭载自主研发的高性能关节执行器、多类型传感器阵列及先进AI计算平台，可实现毫米级智能力控作业，轻松完成零部件抓取、装配、检测等复杂工序；更凭借出色的强化学习（RL）推理能力与任务编排能力，支持本地部署RL模型与作业流程定制——既能替代人工完成重复性高、精度要求高的工序，又能通过实时数据迭代优化作业逻辑，逐步形成“高智能、低成本、快流程”的场景泛化能力，推动工业制造从“自动化”向“智能化”进阶。

均普智能机器人年产能扩至“3000台+”

值得一提的是，均普智能相关负责人在仪式上同步宣布，将建设年产能“3000台+”的具身智能机器人生产线，通过定制化生产流程保障设备交付效率，确保机器人从下线到接入产线的周期大幅缩短，为均胜全产业链智能化升级筑牢产能根基，也为精灵G2进入更多制造企业的工业场景进行提前布局和准备。

“从1000台本体制造产能，到今天‘3000台+’产能的扩产，不仅是为了保证精灵G2的按时生产交付，更是我们基于对工业场景未来对具身智能机器人的实际需求做出的判断，我们认为未来具身智能机器人将快速进入不同工业场景发挥实际效用，真正成为机器人工人。”均普智能相关负责人如是说道。

另外，在本次发布会上，宁波具身智能机器人创新中心正式启用，“智元-均普智能联合实验室”也挂牌成立。

据悉，宁波具身智能机器人创新中心由政府支持、均普智能与智元机器人共同建设，旨在推动机器人技术研发、场景测试与产业协同，致力成为集具身智能机器人各类作业实景数据采集、机器人软硬件二次开发，以实现工业场景落地应用的综合性创新平台；“智元-均普智能联合实验室”则将在推动具身智能落地应用、赋能宁波制造业升级、提升新质生产力等方面发挥更加积极的作用。

（编辑 张昕）