“浦江X”近日发布!上海机器人产业技术研究院打造国内首个大规模具身智能标准化数据集平台
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2025-10-17 14:00:46
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作为国家机器人检测与评定中心总部,当前全国超一半的机器人正在从位于普陀区武宁路上的上海机器人产业技术研究院“毕业”上岗。为破解“数据孤岛、标准缺失、治理缺失”等行业共性难题,近日,上海机器人产业技术研究院牵头,联手19家产学研机构共同打造的国内首个大规模具身智能标准化数据集平台——“浦江X”具身智能标准化数据集平台(穹顶 DOME)正式发布。

穹顶 DOME以行业标准为基石,构建了统一的数据规范与认证体系,将全面支撑人形机器人、四足机器人等典型具身智能体的规模化应用,加速科研成果从实验室验证走向产业落地。

平台在北京、上海、杭州、福州、山东等地通过分布式采集接入的方式,构建了覆盖家政、教育、工业、服务等10个重点行业、50+典型任务的标准化数据分布体系,形成百万级多模态数据集,具备高通用性、安全性与可验证性,显著提升了具身智能数据的规模化可复用水平。“平台还融合机器人不同任务所需的视觉、听觉、触觉等多模态信号,帮助智能体训练提升与验证。”上海机器人产业技术研究院相关负责人进一步介绍道。

上海机器人产业技术研究院作为上海唯一一家国家机器人检测与评定中心(总部)实施载体,平台还将引入CR认证体系,从过程质量与内容质量(完整性、一致性、安全性等)双维度对智能体进行检测认证。通过符合性评价与等级性分级(L1-L5),实现对数据集的权威认证与分级准入,确保数据资源的可靠性与行业通用性。

此前,上海机器人产业技术研究院已陆续发布了灵巧手操作任务标准化数据集等作为此次穹顶 DOME平台的重要支撑。随着更多高质量数据的持续汇入,平台将不断夯实具身智能产业发展的核心底座,构建集数据生产、治理、模型训练、场景验证与检测认证于一体的标准化数据集生态服务体系,有力推动“科研-应用-产业”的深度协同与良性循环,为具身智能产业打造可信、开放、共享的发展新生态。

记者:钱佳莹

编辑:沈悦

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