文｜王方玉

编辑｜苏建勋

在8月初举办的WRC（世界机器人大会）上，有一个品类的机器人，得到了场内家庭用户的极大关注。

在维他动力和乐享智能的展区，前来参展的家庭用户尤其是小孩子把机器人展台围得水泄不通，他们或是拍照，或事伸手触摸，或是大声呼唤名字，表现出了对“新物种”的高度热情。

两家厂商的产品有所差异。维他动力的展品是一款外形圆润的四足机器狗；乐享智能的展品则是一台履带机器人，外形神似电影《机器人总动员》里的主角WALL·E。

图源: 维他动力公众号

相同的是，他们的定位都是面向C端，外形设计自带萌感；产品尺寸则介于桌面级小机器人和全尺寸人形机器人之间；虽然不能帮用户做家务，却拥有智能跟随、搬东西、拍照等功能。

除了维他动力和乐享智能，前小鹏汽车的海外高管王弢、前特斯拉Optimus人形机器人团队成员杨硕也瞄准了这一市场：

由王弢创立的「深庭纪」，正在打磨的首款产品同样是一款消费级的机器狗。

杨硕创立的「妙动科技」，据其投资方人士称，首款产品是一款家庭级小型人形机器人。

一位资深硬件投资人把这一细分赛道归类为“消费级家庭机器人”，除了特定的外形和尺寸，这类机器人售价普遍在万元级，虽然定位不算大众，但不像人形机器人一样贵到让家庭用户望尘莫及。

维他动力创始人余轶南对于其机器人产品设定的使用画面是：一家人去郊外游玩，维他动力的机器狗会从一辆理想 L9 里跳下来，跟随主人，帮忙背负重物，也能负责记录一家人游玩的精彩瞬间。

深庭纪主攻海外市场，王弢把目标群体称为“硅谷老男孩”，即30-50岁、在硅谷科技大厂工作的男性（如高级程序员、产品总监），喜欢探索有科技感的新事物。

目前，这些厂商当中进度最快的已经完成了造型设计，样机也已正式亮相。

预计今年年底，消费级机器人就将正式开售，进入家庭。

To B机器狗的技术，To C也适用

大厂前高管们集体创业，为何一致选择了消费级家庭机器人这个细分赛道？

一位投资人告诉我们，这个赛道的热度攀升，与宇树机器狗的热销有着紧密关联。

结合中国供应链优势，宇树科技在机器人整体结构上做了精巧设计，大幅优化了机器人的成本与实用性，加速了机器人的普及。

目前宇树的机器狗占据了全球四足机器人70%的市场份额。虽然定位是工业和科研场景，但宇树的机器狗不仅在海外工厂、矿区里帮助巡检，也被大量网红、博主用来拍摄创意视频。

在YouTube和Tiktok等视频平台，大量网红和自媒体博主带着购买的机器狗外出“炸街”，跟人打招呼，跟真正的宠物狗互动。他们的视频往往可以收获到大量的流量和关注。

美国网红“甲亢哥”与宇树机器狗GO 2 图源：互联网截图

智元机器人今年7月刚刚发布首款四足机器狗D1 Ultra，虽然定位是为特种及行业应用打造，但智元方面已经注意到了其在C端的潜力。

智元机器人合伙人姚卯青在接受《智能涌现》采访时表示：“四足现在作为一个成本价格较低，稳定性也比较好的，相对比较成熟的产品，可以做个人陪伴，在海外做巡逻，家里看门等，我们在市场端收到很多需求的声音。”

成本方面，过去几年，国内涌现出大量从事机器人本体硬件制造的公司，市场竞争激烈，促使硬件成本不断降低、性能持续优化，硬件的可获得性大幅提升。

以2023年上市的宇树Go2 Air版本为例，目前入门款的宇树机器狗售价不已足万元，相对亲民的价格使得个人消费者更易接受，拥有了进入C端家庭和消费者的基础。

意识到“机器狗的技术已经成熟，而C端市场存在尚未被满足的需求”，深庭纪创始人王弢、维他动力创始人余轶南不约而同地将首款产品方向定位为自动伴随的家庭机器狗。

维他动力的机器狗 图源：作者拍摄

通用具身智能的实现还很远，但消费级家庭机器人的思路是：不需要等待机器人学会扫地做饭擦桌子，而是利用已相对成熟的具身智能技术，先创造价值，沿途下蛋。

王弢把具身智能分成三个板块，一是自主移动能力，二是语音交互能力，三是智能操作能力。

在他看来，仅前两项能力就可以构成一个比较完备的家庭机器人产品，可以做到智能跟随、帮你搬东西、拍照等功能。

中产的大号“玩具”，能火吗？

宇树的四足机器狗虽然在C端有一定的市场接受度，但销量表现平平。其产品主要为工业和科研场景设计，不光造型充满工业风，通常还需要遥控器进行操控，家庭用户的使用门槛较高。

为了降低机器人的使用门槛，适应大众市场，新入局的创业公司们首先想到的第一件事，就是甩掉遥控器。

《智能涌现》了解到，深庭纪和维他动力的机器狗都采用了类似于高阶辅助驾驶的VLA技术方案，拥有环境感知和自主移动能力，可以不必依赖高精地图，实现智能伴随。

同时，为了最大程度发挥机器人VLA自主移动的能力，他们将目标场景定义为户外场景，打出的宣传语都是要做用户的户外搭子或小跟班。

与工业和科研场景的机器狗相比，他们的产品定义和功能设计，也更加以C端消费者为导向。从已公布的产品信息来看，两家创企都针对C端消费者做了专门的设计，如颜值更高、更具亲和感的造型，更加多样化的情绪表达和交互等。

尽管会被外界误认为和宇树的机器狗是同类产品，但入局的厂商们普遍相信相信，他们正在定义一个未来的具身智能伙伴，开创一个全新的家庭消费品类。

但也正因为是一个全新品类，如何找到PMF就成为了一个核心的命题。

“无论是机器狗，还是小机器人，它就是一个中产的大号玩具，不管是跟随、负重、拍摄，这些场景足以支撑大家花一万块钱以上买这个东西吗？”一位投资人对《智能涌现》发问道。

该投资人认为，由于功能不像做家务一样刚需，消费级家庭机器人通常有一定的炫耀属性，需求的不确定性较高。虽然目标客群收入高，但却相对细分和小众，容易沦为一个利基市场。

反映到一级市场上，消费级家庭机器人虽然有一定热度，但在投资机构处的认可度不及人形机器人，是一个相对小众的选择。

值得一提的是，前淘宝直播业务负责人道放离职创业后的第一个方向曾选择了消费级家庭机器人，但在深入考察后得出结论——“这个方向还太早期，没有通用性的大单品出现，团队的优势很难发挥”。

最终，道放选择了其他的创业方向。

不过，从长期来看，价格会是影响这类产品销量和市场接受度的另一个关键变量。

目前维他动力、深庭纪和乐享智能都还尚未对外公布产品的售价，根据产品成本大致推算，其售价会在万元级的水平，定位并不大众。但随着零部件国产化程度、规模化效应增强，国内机器人产业链的降本正在快速发生。

宇树科技的一位负责人曾在接受采访时公开表示，四足机器人价格降低到三四千元的问题不大。这意味着，消费级机器人的目标受众还将持续拓宽，走入寻常大众也并不遥远。

王弢把消费级机器人和大疆的无人机作了一个非直接的对标，后者把曾经专业级的航拍技术，变成了人人都用的消费级的产品。他认为消费级机器人也有望复刻这一过程。

“我相信未来消费级机器人也可以做到适中的价格，走进到千家万户。这就是一个蓝海的市场。”王弢说道。