7月14日，在深圳地铁2号线湾厦站，一个外形可爱的机器人搭乘地铁执行配送货任务。

南方日报记者 鲁力 通讯员 陈为 摄

南方日报讯 7月14日，在深圳地铁2号线湾厦站，一个身披卡通“外衣”、憨态可掬的机器人正式“上岗”，为站内的7-Eleven便利店送货上门——这是全球首个由机器人自主搭乘地铁完成末端配送的应用测试。

当天上午，不少市民在深圳地铁2号线湾厦站目睹了这一情景：一台机器人自主规划最优路线后，搭乘地铁列车送货。它沿着站厅缓缓移动，遇到行人会主动避让；到达站台后，它耐心等待列车进站，随后自行上车，稳稳停靠在指定位置，最终将货物精准送达站点内的便利店。

据悉，这是深铁集团与万科合作推进的“轨道交通+机器人配送”项目的一次实测。该项目由万科旗下万纬物流研发，通过AI调度系统与多传感器融合技术，实现机器人在地铁复杂环境下的自主导航与安全运行。目前，该系统尚处于测试阶段，后续将根据实际运营情况不断优化调整。

“过去门店主要依靠地面交通工具进行补货，经常面临高峰期拥堵、停车难等问题。”地铁湾厦站7-Eleven店长表示，“如果能全面应用机器人配送，将极大降低配送成本和时间损耗。”

随着深圳地铁网络持续扩展，“地铁+零售”的本地生活服务需求日益旺盛。目前，7-Eleven在深圳地铁已开设超过100家门店，日均服务通勤客流约900万人次。但传统配送方式正面临效率瓶颈，尤其是在早晚高峰时段，配送车辆难以进入地铁站点周边区域。

此次推出的配送机器人，集成了AI算法、全景激光雷达、智能底盘等多项技术。其“大脑”是万纬物流自主研发的智能调度系统，可根据订单量、站点位置、配送时效等要素动态规划路径；“眼睛”是全景激光雷达，可对站内地图建模，实现精准定位；“骨骼与神经”则是高性能机械结构和控制系统，使其具备自主乘梯、进出站台、识别列车到站等功能。

据测算，仅需部署41台此类机器人，即可覆盖深圳地铁内所有7-Eleven门店的旺季配送需求。未来推广后，这项应用将进一步提升地铁平峰运力利用率，缓解路面交通压力，并推动城市物流向智能化、绿色化方向发展。

深圳作为中国工业机器人产量最大、服务机器人产能最集中的城市，工业机器人年产量约占全国总量的20%，服务机器人产能占全球60%以上。近年来，深圳不断拓展机器人应用场景，从智能制造、医疗辅助到安防巡逻，机器人正在成为城市治理和服务的重要力量。这也是继比亚迪工厂、医院诊疗室、街道巡逻点之后，机器人在深圳落地的又一标志性应用场景。

李嘉耀