美国科学家成功研发水陆两栖机器人：海龟见了想认亲
admin
2023-02-02 16:22:18
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机器人形态又有新进化了。
据央视网科技报道，近日，美国科研人员近日成功研发出一种水陆两栖机器人，其外形酷似海龟，四肢形状还可以根据周边环境进行改变。
报道称，来自耶鲁大学的研究人员可能找到了一种让机器人在不同环境下进行顺畅移动的创新解决方案，他们研发了一种可以在水中和陆地上移动的机器人，这个机器人被命名为ART（含义为两栖机器龟）。
与常见的水陆两栖移动工具不同，ART能够在水陆两种环境中行动，靠的可不是两套完全不同的动力推进系统，而是可以在腿与脚蹼之间变形的四肢，这种能力被研究人员称为“自适应形态建成”。
而其设计灵感就来自于陆龟+海龟，该项目的首席研究院表示：
“陆龟和海龟有着相似的身体，都有四肢和一个壳，但为了适应特定的生存环境，它们有独特的四肢形状和步态。海龟为了在水中游泳和划水，四肢长有像鱼鳍一样扁平而细长的脚蹼；陆龟为了在地面行走并支撑起龟壳的重量，四条腿生的粗壮而结实，脚上还有圆圆的脚趾。”
于是科研人员将二者结合起来，用特殊的材料制造了可以根据所处环境改变形态的四肢，同时还能调整软硬度和动作，实现陆地行走和水中怕打游泳的效果，可以灵活地 在复杂的水下环境中移动并从事环境监测等工作，研究人员希望未来它能在科学研究和救援等方面做出贡献。
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