（来源：天津日报）

转自：天津日报

日前，2026世界机器人大会在北京开幕，去年落户河西区的帕西尼感知科技亮相B馆B203展位，更带来新品的展会首秀——全球首个足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX、全新一代五指数据采集手套 PXCap Pro与搭载全球首款自研原生6D 触觉感知芯片GEN4 FUSE的第四代专业级ITPU多维触觉传感器系列产品PX6AX GEN4。从芯片底层到全身感知完成技术闭环，为具身智能规模化落地交出一份“全栈自研”的现场答卷。

全栈新品惊艳亮相

重新定义触觉感知边界

开展首日，帕西尼展位前人潮涌动，全球首发的足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX成为焦点。它基于全球首创 6D 阵列式触觉传感技术，实现足底全域三维阵列力觉与六维力/力矩感知，让人形机器人从“能够行走”迈向“理解如何行走”。依托足底多维触觉信息，PX-FOOTRIX可分辨软硬地面特征，实时解析地形变化，驱动机器人动态优化步态策略，适应复杂地形。

在足底触觉感知之外，帕西尼同期推出基于全球首款自研原生6D触觉感知芯片GEN4 FUSE打造的第四代专业级ITPU多维触觉传感器产品矩阵——PX6AX GEN4。涵盖Superior全新旗舰传感器、Neuron全身电子皮肤、Gripper夹爪感知模块三大全新形态，让多维触觉从“单一器件”真正迈向“覆盖全身”的产品生态。

感知硬件解决的是“机器人如何接触世界”，而高质量物理交互数据决定了“机器人如何理解并泛化这些接触”——这正是帕西尼全新一代五指数据采集手套PXCap Pro要破解的核心命题。其通过“触觉感知力”“视觉记录态”“编码器定姿态”的三位一体深度协同，将人类手部示范高效转化为高一致性、高复用性的物理真值数据。

沉浸式互动

让技术成为可感知的“生命力”

多维触觉传感器展台前，灵巧手指尖触觉传感器夹持羽毛，观众轻吹羽毛后，传感器能够实时采集 Fx、Fy、Fz三轴细微变化，并驱动机械臂带动灵巧手沿受力方向柔顺移动。另一侧则呈现了触觉传感器在高速动态场景下的响应能力。灵巧手指尖依次拨过卡牌边缘，每一次短暂接触都被实时捕捉并转化为屏幕上的计数数字与受力曲线，可广泛应用于薄片分离与单张取料、轻力操作与防损伤等场景。

而在数据采集展示区则以“同源数采、多体联动”呈现数据跨本体复用的核心能力。观众佩戴PXCap Pro数据采集手套，可同时操控异构灵巧手，手部动作被实时映射至多台终端并同步执行，直观体现了“一次采集、多机复用”的数据价值。从数据采集到遥操控制，实现了“记录即控制、采集即执行”的闭环，为具身智能数据量产与泛化应用提供了可迁移的底层支撑。

记者在现场看到，人形机器人正在自主完成拼小马，从识别零件、抓取到插接，看似简单的拼装，却是帕西尼机器人手部搭载的自研触觉传感器以0.01N微力感知精度实时捕捉接触状态，分布力感知零件棱角，防止抓取滑脱；抓取与插装过程中，指尖多维力控根据法向力与切向力动态调整力度，确保稳定性。在此基础上，OmniVTLA模型融合“视觉—触觉—语言”三模态信息，通过Feelix World任务规划引擎对拼装任务进行系统化拆解，实现机器人自主决策与动作自适应调整。

帕西尼在本届世界机器人大会的亮相，背后是一套从感知到决策的完整技术闭环。新一代触觉传感技术深度赋能帕西尼百亿级规模全模态具身智能数据集OmniSharing DB，以高可靠性、高一致性的数据持续强化OmniVTLA大模型，最终打通“高精度物理感知—海量全模态数据—泛化智能决策”的核心链路。