北京8月25日电 (记者 陈杭 徐婧)记者25日从第二届世界人形机器人运动会媒体吹风会上获悉，第二届世界人形机器人运动会进入第四个比赛日，赛程接近尾声。25日共安排17项比赛，其中竞技赛7个大项、15个小项，场景赛2项。街舞、国标舞、拔河、商超场景零售服务等6个新设项目将正式亮相。

组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇在吹风会上介绍了两个竞技赛项目。第一个是拔河。拔河放在机器人身上，比的可就不只是谁的力气大，要求机器人在持续的对抗拉力中保持身体稳定，双脚不能越线、不能摔倒，同时双臂要持续输出力量。

巩潇说，这背后测试的是整机的足地接触控制、重心动态调整和持续负载能力——说白了就是“站不站得住、稳不稳得住、能不能持续发力”。这类能力对于未来机器人从事拖拽、搬运、推拉等作业有直接的参考意义。

8月25日，在北京举行的第二届世界人形机器人运动会上，机器人拔河。 记者 徐婧 摄

第二个是投壶。投壶源于中国古代射礼，是今年新增的中国传统礼仪体育项目。机器人要站在投掷线后，用灵巧手从箭架上抓取箭矢，然后挥臂投出，让箭矢落入1.5米外的壶中。

巩潇说，听起来简单，但考验的是一整套“眼—脑—手”协同：视觉要识别壶的位置和箭的姿态，大脑要规划投掷角度和力度，手部要完成精准抓取和释放。尤其是箭矢是细长物体，抓取位置稍有偏差，投出去就偏了——这恰恰是机器人精细力控和手眼协同能力的试金石。

巩潇还介绍了两个场景赛项目。一是工业场景“装配上料岗”。这个赛项中的任务源于发动机缸盖装配线上的真实工序。机器人要完成三道作业：首先从线边料车上把4个物料箱逐一搬运到对应的货架上，而且是不同层高；然后从工作台上的盒装、袋装、散装、捆装四类物料中识别并拣选，分别放到上料架的不同位置；最后从物料箱中拾取进气门和排气门，精准插入缸盖底部对应的孔位，每个都要对准到位。

巩潇说，这三道工序对应三类不同的技术挑战：大负载搬运考验整机的力量和结构强度，多品类物料分拣考验视觉识别与分类能力，精细对孔插装考验毫米级的末端定位和力控精度——方向不同、各有侧重，合在一起就是工业场景下“眼手脑”协同的完整闭环。

二是商超场景“零售服务岗”。这个赛项模拟的是超市里常见的夜间补货和外卖拣货场景。机器人要连续完成三件事：先根据一张外卖小票，从货架上把对应的商品找出来、拿齐，送到交付台；然后巡查货架，发现哪个位置空了，就从补货箱里取出商品补上去；最后在场地里找出两件被顾客乱放的商品，捡起来放回它该在的位置。这三件事看起来各自独立，但在真实超市里往往是同一个晚班要连续做完的。

巩潇表示，对机器人来说，真正的挑战在于——它不是做完一件被复位一次、再开始下一件，而是从头到尾自己判断：商品有没有拿全、补货位置对不对、乱放的商品该归到哪儿。这个赛项考察的核心，不是某一个动作有多精准，而是在一个真实的商业环境里，机器人能不能像一个真正的店员一样，自己规划、判断、把一连串事情做到底。

巩潇说，比赛还有最后2天，期待看到更多让人眼前一亮的瞬间，也期待这些赛场上的能力，能真正转化成走进工厂、走进家庭、走进日常生活的扎实一步。(完)

【编辑:刘阳禾】