封面新闻记者 张越熙

8月22日，第二届世界人形机器人运动会开幕式在国家速滑馆“冰丝带”盛大启幕。本届运动会共设置51个项目、开展1301场比赛，吸引了16个国家的666支队伍、2056台机器人同台竞技，竞赛规模较首届实现翻倍式扩容。

记者看到，睿尔曼智能在本届运动会开幕式《未来生活狂想曲》中进行插花表演以及深度参与核心环节——“智芯点亮”仪式。RealBOT S2轮式人形机器人作为四川巴中站代表，在此次点亮环节中负责举起本站的能量信物“船桨”，完成点亮仪式。

除点亮仪式之外，RealBOT 01机器人还在《未来生活狂想曲》节目中进行插花表演，这对机器人的力控精度、动态适配性、动作流畅度都具有较高要求。

作业时，机器人通过视觉实时识别花材的形态、硬度、角度，动态微调夹持力与运动轨迹，实现柔性无损夹持。以±0.05mm的重复定位精度与毫秒级的力觉反馈，让机器人插花从单一的概念演示升级为成熟稳定的舞台实景呈现，生动诠释了真干活机器人的核心优势。

记者了解到。本届赛事多项竞技赛取消人工遥控，全程全自主运行，真正考验人形机器人大模型感知环境、独立决策的综合实力。从被遥控的“提线木偶”到自主奔跑的“钢铁运动员”，人形机器人用一年时间完成了关键一跃。参赛队伍数量增长138%，机器人数量翻了两番。

36台灵心巧手Linkerbot以五指灵巧手控制电吹管、钢琴、鼓、马林巴等乐器，与人类艺术家合奏；80台加速进化T2自主完成队列变换组成会徽；80台Booster T2方阵拼出“BEIJING”字样，50台天工具身智能3.0自主通过弯道。机器人与网球名将郑洁挥拍对攻、与奥运冠军丁宁对打乒乓球、同足球名宿杨晨比试射门，让观众直观看到机器人脑、手、脚的协调能力，以及超强的动态感知与应用能力。

在展演之外，注重场景应用是本届运动会的一大特点。21项场景赛覆盖家庭、酒店、物流等九大领域。首发灵巧手专项赛设置镊子夹豆、开瓶撬盖等8个高精度科目；“综合五项”赛将短跑与场景任务深度融合，综合考验机器人的物理世界理解能力。

本届运动会赛期从3天延长至5天，将举行1301场比赛。赛事组委会相关负责人表示，本届运动会搭建了全球具身智能技术交流与产业协同的平台，推动人形机器人突破技术边界，加速从竞赛场景向真实应用场景延伸。