人形机器人举重怎么判？裁判系统解读完整判罚规则
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2026-08-20 06:31:26
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人形机器人举重是第二届世界人形机器人运动会全新增设的竞技赛项之一。今天（8月19日）上午，赛事裁判团队首次面向媒体系统解读了举重赛项的完整判罚规则。
赛事按照机器人自重分为轻量级（≤40kg）、重量级（40~80kg）两个组别。参赛机器人必须具备完整人形结构，拥有不少于3指灵巧手，可采用遥控半自动或全自主两种控制模式。
比赛规则在人类举重基础上做了简化。本次比赛不区分抓举和挺举，每台机器人拥有最多3次试举机会。机器人需自主从起点抵达中央举重台完成举升动作。杠铃必须由机器人双手直接抓握，举升轨迹需垂直，不能甩抛借力。机器人举杠铃过头顶后必须静止稳定2秒才算有效。试举全程仅允许双足接触举重台，躯干、手臂、膝盖触台直接判失败。
赛场配备标准2米杠铃杆（自重10kg），搭配分色标准配重片。全程重量只能递增，最终以单次成功举起的最大重量确定排名，成绩相同则自重更轻的机器人靠前；重量、自重均一致，则先完成该重量试举的队伍名次优先。
举重项目采用3名专业裁判联合亮灯裁决，全程依据统一竞赛规程执行，判罚分为动作有效性、计时犯规、资格违规、成绩判定四大标准。
来源：央视新闻客户端
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