本报讯 （记者金婉霞）7月17日至20日，2026世界人工智能大会（WAIC 2026）在上海举行。大咖机器人（北京）有限公司（以下简称“DaxAI大咖机器人”）在大会期间发布DaxBrain-WM（Dualis）“大咖两仪”具身世界模型，以及面向消费市场的骐骥全地形智能坐骑机器马产品矩阵。

据介绍，DaxBrain-WM采用“阴模型+阳模型”双模型架构。其中，阴模型融合视觉、触觉、力觉及本体感知信息，负责环境感知和动作闭环，响应延迟低于50毫秒；阳模型负责任务拆解、异常处理、多机调度及资源分配。该系统主要在端侧运行，可减少对云端算力的依赖。

DaxAI大咖机器人表示，该模型已具备跨物品、跨任务和跨场景的三级泛化能力，并已在物流仓储、零售门店等客户场景开展部署验证。公司还通过第一人称视角采集设备、全掌触觉手套等工具，同步采集视觉、触觉和动作数据，目前已积累数万小时真机操作数据。

基于该模型，公司形成了柔性物流翻拣、柔性力控人机交互及多机器人协同作业三类能力。其中，在WAIC现场，DaxAI大咖机器人联合神州数码控股有限公司旗下智慧供应链品牌科捷，展示了多类型机器人协同完成仓储订单拣选的完整流程。该方案无需对原有仓库进行大规模改造，可覆盖大小件分拣、搬运及调度等环节。

消费端方面，公司发布骐骥X1全地形四足机器马和骐骥XS轮足机器马。两款产品均搭载DaxBrain-WM及自研步态控制、动态平衡和高压动力系统。

其中，骐骥X1采用四足结构，整机重量约300公斤，续航约40公里，最高时速10公里，主要面向山地、碎石和泥泞等非铺装路面；骐骥XS采用轮足复合结构，整机重量约320公斤，续航约100公里，最高时速40公里，可在平坦路面轮式巡航，并在复杂路况下切换为足式运动。该公司称，两款产品已在京东开启预约，发布后一小时预约人数超过3000人。

此外，DaxAI大咖机器人旗下骐骥T1000重载机器马获得艾媒咨询“重载机器马品类开创者”认证。据该公司介绍，该产品最大载重为1000公斤，主要面向医药原料转运、工业园区物流和应急特种作业等场景。

大会期间，DaxAI大咖机器人还与神州数码（中国）有限公司、上海健麾信息技术股份有限公司、上海无域无疆科技有限公司、神州数码控股有限公司旗下智慧供应链品牌科捷等签署合作协议。公司称，相关合作累计形成5亿元年度订单，覆盖医药转运、园区物流、商圈零售及文旅等场景，加上前期超过3亿元的存量订单，公司正推进扩大生产交付能力。

DaxAI大咖机器人创始人兼首席执行官王坤表示，公司将继续推进“世界模型+通用本体”技术路线，本轮融资资金将主要用于世界模型迭代、万台级产线建设及研发和商业化人才引进。

（编辑 李家琪）