智东西

作者 | ZeR0

编辑 | 漠影

智东西7月19日报道，在世界人工智能大会WAIC 2026期间，穹彻智能展示了从真实世界数据、模型训练到机器人应用的完整技术体系。其中重点展示了覆盖数据采集、数据管理与数据资产沉淀的完整数据体系，为具身大模型持续学习、持续迭代提供稳定的数据支撑。

穹彻智能现场展示基于新一代具身智能预训练模型的机器人，根据现场观众选择支持的球队，快速进行选择理解、目标匹配、机器人姿态调整等操作，并结合自适应机器人的力控能力，将筹码投入对应球队的箱子里。

该模型采用世界模型架构，由通用具身世界模型基座、专用动作预测模型及相关后训练套件组成。与依赖机器人遥操作数据进行训练的技术路线不同，该模型在预训练和后训练阶段均未使用任何遥操作数据，验证了完全依靠野外无本体采集数据开展具身模型预训练的可行路径。

依托2026年在全国47个城市进行的十万小时级家庭场景数据，该模型已完成预训练，目前正在推进系统测评及发布准备，相关技术报告计划于7月至8月发布。

穹彻还展示了具身大模型在零售药房与酒店洗烘两大真实场景中的应用实践。

在零售药房场景中，搭载穹彻具身大模型的机器人面向超过3000个SKU商品完成识别、抓取与操作，仅需约2.5平方米即可实现轻量化部署，无需大规模改造门店结构及运营流程。观众可现场下单，让机器人为自己取药。

目前，穹彻智能药房解决方案已在沈阳等地的连锁药房完成部署与运行验证，验证具身智能机器人在真实商业场景中的落地能力。

在酒店洗烘场景，穹彻智能展示了多机器人协同完成衣物洗烘整理的过程。

单臂升降移动机器人负责完成衣物取放及设备操作，移动底盘承担自主导航、物品搬运与空间协同，多机器人基于统一任务规划完成协同作业，并结合通用抓取、通用开门等原子技能，实现洗烘整理全流程操作，进一步验证具身智能在真实运营场景中的应用能力。

此外，穹彻自主研发的X1双臂机器人也亮相展台，以迎宾互动等形式与现场观众交流，展现公司在机器人本体方向的持续探索。

RoboPocket是穹彻自主研发的无本体机器人数据采集系统，通过可穿戴末端执行器与移动端采集App相结合，大幅降低了真实世界数据采集门槛，让普通用户无需接触机器人本体即可参与操作数据采集。

系统能够完整记录包含错误纠偏、人机交互等在内的真实操作过程，支持大规模、多场景的数据获取，为具身大模型持续学习与泛化提供更加丰富的数据来源。

与RoboPocket同步展示的DM3数据管理平台，则进一步打通了真实世界数据管理全流程。平台支持采集数据的可视化检索、质量管控及数据资产管理，已应用于数据采集、产品研发及展厅展示等多个环节，单日可管理9000至10000条数据，每月沉淀13500至15000小时真实数据资产。

依托RoboPocket与DM3构建的数据体系，穹彻正加快推进百万小时级真实世界操作数据体系建设，持续探索更高效率、更具规模化潜力的真实世界数据生产模式。

从RoboPocket规模化采集真实世界数据，到DM3完成百万级数据的管理、治理与训练数据交付，再到世界模型的预训练和后训练，穹彻已初步打通“数据采集—数据治理—训练交付—模型训练”的完整技术链路，为后续模型测评、能力迭代与真实机器人部署奠定基础。

今年，穹彻完成数亿元A轮融资，进一步夯实了其在真实世界数据体系、具身大模型及机器人应用等方向的持续投入能力。

穹彻计划后续持续完善从真实世界数据、模型训练到机器人应用的完整技术体系，加速具身智能从技术验证迈向规模化应用，让模型不断理解世界，让智能真正进入现实。