继进厂“打工”之后，人形机器人还走进了手术室。

近日，国际顶刊Nature在线发表了一篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文。该研究团队将宇树科技G1人形机器人搬进手术室，让它握着给人类医生使用的普通腹腔镜手术器械，为两头活猪完成了标准的腹腔镜胆囊切除手术。这一研究也被称为是全球首例使用人形机器人完成的活体手术。

不过，该研究中的两例手术并非由人形机器人自主完成。

据介绍，该研究团队针对人形机器人在腹腔镜手术任务中的应用能力进行了系统性评估，开发了一套基于人形机器人的腹腔镜遥操作框架。手术遵循标准腹腔镜工作流程，由一名控制台外科医生和一名助手完成，参与的人形机器人被取名为“Surgie”。

为了保证一致性，由同一位资深外科医生在机器人控制台使用人形机器人平台完成所有手术，助手则由另一位资深外科医生或有腹腔镜手术经验的临床研究员担任，负责控制摄像头、组织牵拉、器械调整等工作。据介绍，第一例手术过程中在一个短暂时间段内，曾使用第二台人形机器人进行持镜和牵拉。两例手术中绝大部分辅助工作均由人类助手提供。

论文介绍称，两例手术均由机器人完成，验证了人形机器人系统用于活体应用的初步可行性。第一例手术未发生重大术中并发症，第二例手术中发生轻微胆汁溢出和肝床出血，但都通过吸引和电凝处理得以解决。

该研究还进行了测试评估对比，参与者通过人形机器人平台、专用手术机器人平台以及手动操作执行任务。在环转移任务、移物训练任务中，参与者报告称，人形机器人平台相较于手动操作性能有所提升，但仍落后于更为成熟的达芬奇系统。

论文还提到，外科医生反馈称强调技术可行性与临床就绪度之间存在明显差距，人形机器人活动范围、力输出方面的限制以及频繁重新校准的需求增加了认知和操作负担，以及还存在间歇性过热的问题。另外，将人形机器人整合到无菌手术室中也带来了额外的挑战。

一位国内神经外科排名居前的顶级医院主任医师此前对第一财经记者表示：“即便是目前已经投入商业化且应用成熟的手术机器人，包括达芬奇机器人在内，也只能实现遥控手术机械臂，从现在的‘遥控’跨越到真正所谓的‘自动驾驶’还很遥远，毕竟全自动驾驶汽车时代也还未到来。”