来源：财中社

6月26日，2026年6月，经皮穿刺及消融手术机器人领域的真健康医疗正式启动港股招股，预计于6月30日上市。

手术机器人术式外拓，应用场景持续扩张。中国手术机器人正从单一腔镜平台向多术式、多专科延伸。多孔腔镜机器人仍是最大基本盘，市场规模由2019年的20.2亿元增至2024年的41.1亿元，2033年预计达353.5亿元；单孔腔镜机器人和骨科机器人也处于快速放量阶段，其中单孔腔镜机器人2033年市场规模预计达51.9亿元，骨科机器人市场预计由2024年的8.0亿元增至2030年的64.0亿元。当前中国机器人辅助膝/髋关节置换渗透率仅约0.1%，显著低于美国的约11.7%/10.5%，仍有较大提升空间。除腔镜和骨科外，术式边界正进一步拓展至介入、穿刺、消融、自然腔道及神经外科等场景。手术机器人不应被简单视为国产达芬奇替代，而是在不同术式的临床痛点中分层渗透，对应不同的终端科室、医生决策链条和使用频次。

商业化质量竞争阶段，手术量爬坡成为核心验证指标。当前中国手术机器人企业已从注册证竞争进入商业化质量竞争阶段，不同赛道兑现节奏有所分化：腔镜领域，微创机器人图迈全球商业化订单突破300台、核心产品综合订单近400台，精锋医疗2025年收入4.6亿元、同比增长184.8%，显示头部企业已具备订单和收入转化能力；骨科领域，天智航2025年收入2.8亿元、同比增长55.9%，天玑骨科手术机器人全年完成手术超4.9万例、累计手术量超15万例，说明成熟赛道的核心变量已从装机数量切换至单机使用频次；经皮穿刺/消融等新兴赛道仍处商业化早期，收入体量和持续复购仍有待进一步验证。手术机器人商业化不能仅以获证数量、订单台数或装机规模判断，真正决定企业中长期价值的是医生的使用粘性与手术量的持续爬坡。

估值重构，聚焦落地能力。中国手术机器人企业正在进入估值重构阶段，过去一级市场和二级市场容易围绕“国产替代”、“硬科技”等标签给予较高估值，但随着行业进入商业化验证期，市场对收入兑现、费用控制和现金流安全边际的要求明显提高，对于手术机器人企业而言，设备销售只是商业化起点，后续能否通过耗材、维保、培训和术式拓展形成持续收入，才是估值能否成立的关键。考虑到该类企业普遍面临较长研发周期、较高注册审批成本和医生教育投入，若装机后的手术量和复购收入无法持续，将难以覆盖前期研发及销售费用。资本市场对手术机器人的定价逻辑将从是否拥有机器人产品转向机器人产品能否贡献持续现金流。能够在重点术式中实现稳定装机、提升设备使用频次并改善收入质量的企业，才更可能获得估值溢价。