兆威机电取得直驱式灵巧手指专利，实现手指的弯曲与打开功能_科技资讯

兆威机电取得直驱式灵巧手指专利，实现手指的弯曲与打开功能

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2026-06-21 20:33:01

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国家知识产权局信息显示，深圳市兆威机电股份有限公司取得一项名为“直驱式灵巧手指及人形机器人”的专利，授权公告号CN224374092U，申请日期为2025年6月。

专利摘要显示，本实用新型属于人形机器人技术领域，公开了直驱式灵巧手指及人形机器人，该直驱式灵巧手指包括驱动电机、齿轮组件、丝杆螺母组件和指节组件，齿轮组件能够将驱动电机的转速和扭矩进行合理调整，确保传递到滚珠和丝杆上的动力稳定且合适，导套设置于端盖，丝杆连接于行星架，螺母的内圈与丝杆传动连接，螺母的外圈与导套转动连接，且螺母能够沿导套的轴线方向运动，指根节转动设置于螺母，指腹节通过第一连杆与指根节连接，指尖节通过第二连杆与指根节连接，在驱动电机的作用下，驱动行星轮和行星架转动，带动丝杆转动，螺母能够沿丝杆的轴线方向运动，从而带动指根节、指腹节以及指尖节做旋转运动，利用双连杆实现手指的弯曲与打开功能。

天眼查资料显示，深圳市兆威机电股份有限公司，成立于2001年，位于深圳市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本24020.35万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市兆威机电股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目33次，财产线索方面有商标信息122条，专利信息619条，此外企业还拥有行政许可55个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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