深圳商报·读创客户端首席记者 袁静娴

2025年10月，松延动力发布的人形机器人“Bumi（小布米）”开售，售价9998元，成为业内首款价格跌破万元的人形机器人产品。

6月11日，记者在京东平台看到，在“618”补贴和优惠叠加后，小布米到手价已降至9213元，与一部高端智能手机价格相当。

京东电商平台截图

除了松延动力推出万元以内产品外，宇树科技今年4月发布的人形机器人R1 Air售价仅2.99万元；宇树G1基础版售价降至8.5万元起；旗舰机型H2售价约30万元，形成覆盖不同消费层级的产品矩阵。

如果把时间拨回一年多前，这样的价格几乎难以想象。当时，一台宇树G1售价9.9万元起，不少机器人产品价格仍停留在数十万元区间。同时，租赁市场异常火爆，人形机器人日租金一度达到2万元。

然而，仅仅一年时间，市场风向已经发生变化。

租赁市场上，人形机器人日租价格已普遍回落至3000元左右，华强北的人形机器人租赁商铺几乎全部撤柜或更改主营业务。另据业内人士透露，2024年至2025年间购入的一批科研版和展示版机器人，当年采购价格普遍在30万元至80万元之间，而目前二手市场成交价仅剩3万元至6万元左右。一些机器人甚至被按“车”打包出售，市场上出现了“5万元一车”的甩卖价格。

从数十万元到万元以内，从“一机难求”到打包出售，人形机器人正在经历行业诞生以来最剧烈的一次价格重构。

松延动力人形机器人（企业供图）

万元机器人是怎么造出来的？

对于外界关注的万元定价，松延动力创始人、董事长姜哲源曾公开解释，其背后主要有四方面原因。

首先是大量采用复合材料，在实现轻量化的同时降低成本；其次，产品整体重量较轻，本身减少了硬件投入；第三，控制器、电机系统等核心部件均采用自研方案，提高自研比例；第四，则是主动控制毛利率水平。

姜哲源认为，人形机器人行业未来一定会进入价格持续下降阶段。“如果一个产业长期维持高毛利率，其实并不健康。价格降下来，对人形机器人的普及和大众认知都是好事。”

企业主动降价背后，更深层的原因来自产业链成熟。

一位人形机器人企业负责人告诉记者，中国人形机器人产业并非从零开始成长，而是在新能源汽车、无人机以及消费电子产业链基础上快速发展起来的。“新能源汽车积累了大量电机、控制器和电池管理经验；无人机产业积累了运动控制和传感器技术；消费电子产业则带来了成熟的精密制造体系。这些能力最终都被复用到了机器人产业。”

过去几年，中国在新能源汽车、无人机和消费电子领域建立起的完整供应链体系，正在成为人形机器人快速降本的重要基础。与此同时，核心零部件国产替代也在快速推进。

业内普遍认为，减速器、伺服系统和控制器是人形机器人最核心的三大部件，占整机成本比例超过70%。

过去很长一段时间，这些关键部件主要依赖海外供应商，价格居高不下。随着国内企业持续突破，截至今年5月，三大核心部件国产化率已达到75%至90%，大幅降低行业成本。

宇树科技招股书同样反映出这一趋势。数据显示，宇树人形机器人产品平均售价从2023年的59.34万元下降至2024年的26.07万元，2025年前三季度进一步下降至16.76万元，一年多时间累计下降超过40万元。与此同时，其单位成本也从2023年的7.32万元下降至2025年前三季度的6.22万元。

市场规模扩张进一步推动了降本进程。摩根士丹利最新报告显示，2025年全球出货的1.3万至1.6万台人形机器人中，约90%来自中国制造商。另据高工机器人产业研究所预测，到2026年，中国人形机器人产量有望跨越10万台门槛，进入10万至20万台级规模。

从数据上看，随着规模效应释放，人形机器人开始进入新一轮降本周期。 不过，价格下降并不意味着性能完全对等。有行业分析人士指出，目前市场上的万元级机器人大多属于功能精简后的入门产品，主要面向教育、展示、陪伴等场景。

为了实现价格下探，企业通常会在负载能力、续航时间、运动精度以及复杂环境适应能力等方面进行取舍。目前，市场上部分低价产品单臂负载能力仅在2公斤左右，续航时间为1至2小时，与面向工业场景或复杂商业场景的机器人相比仍存在明显差距。

从这个角度看，当前行业正在发生的并非“高端机器人白菜价”，而是机器人市场开始出现类似智能手机行业中的高端机、旗舰机和入门机分层的现象。

降价背后，一场围绕未来市场的提前卡位

价格下降看似来自技术进步，但业内人士认为，其背后还隐藏着另一层逻辑。

目前，人形机器人行业仍处于早期阶段。家庭场景尚未形成统一应用模式，商业场景仍在探索阶段，整个行业还没有诞生类似智能手机时代微信、移动支付那样的“杀手级应用”。

在这样的背景下，企业争夺的并非眼前利润，而是未来市场入口。

工业和信息化部信息通信经济专家委员会委员盘和林此前在接受媒体采访时表示，本轮价格下探并非行业技术全面成熟后的自然结果，而是一场以“生态卡位”为核心的主动布局。

在他看来，目前人形机器人行业仍处于“无统一使用场景、无固定应用标准”的阶段。企业通过低价甚至亏本销售，希望快速积累用户基础，抢占未来产业先机。一旦率先形成成熟应用场景，便有机会成为行业标准制定者。

这一逻辑并不陌生。智能手机、新能源汽车以及扫地机器人行业的发展历程中，都曾出现过类似阶段。行业早期，企业往往愿意通过低价快速扩大市场规模，以换取未来更大的市场空间。

从这个角度看，万元机器人更像是一张进入未来市场的“门票”。

不过，与智能手机不同的是，人形机器人至今仍未找到真正的大众消费场景。目前，市场上绝大部分机器人仍主要承担展示、教育培训、展会接待、品牌营销等功能。真正能够长期进入家庭、持续创造价值的产品仍然较少。

数字华夏公共关系与政府事务部总经理吴为此前接受记者采访时表示， 当前降价主要集中在展示型和基础功能机型上，真正具备复杂作业能力、能够稳定交付商业场景的机器人，短期内仍难进入几万元级别市场。

换句话说，价格战已经开始，但机器人行业真正的商业化考验才刚刚到来。

宇树IPO之后，机器人是否重演新能源汽车价格战？

如果说价格战反映的是行业竞争加剧，那么另一项变化则更加值得关注。今年，人形机器人的热门讨论话题从技术参数变成了客户名单，从数据采集小时数变成了量产台数，从融资总金额变成了订单总金额。

对于投资机构而言，关注重点也正在从技术展示转向商业能力：机器人会不会后空翻已经不再是最重要的问题，一年能卖出去多少台，客户是谁，是否具备持续交付能力，以及什么时候能够实现盈利才是关键。

这一变化，在资本市场体现得尤为明显。

6月1日，宇树科技科创板IPO顺利通过上交所上市委会议审议。从3月20日IPO申请获受理到成功过会，仅用了70余天。与此同时，智元机器人、银河通用、星海图、星动纪元等多家具身智能企业也陆续传出上市计划。

对于资本市场而言，宇树IPO真正重要的意义并不只是融资，更关键的是，它正在成为整个行业的估值锚点。

过去两年，资本市场愿意为技术突破和未来想象力支付溢价；而随着价格持续下探，市场开始关注收入规模、订单数量、交付能力以及盈利水平。 这种变化，与新能源汽车行业早期的发展路径颇为相似。

从万元机器人出现的那一刻起，人形机器人行业的竞争规则已经开始改变。一位长期关注机器人赛道的投资人士告诉记者，过去两年，市场更多关注的是技术突破和产业想象空间，企业只要展示出领先的运动控制能力、大模型能力或具身智能路线，往往就能够获得较高关注度。但随着行业进入量产阶段，资本市场的评价体系也在发生变化。

在其看来，未来两到三年，人形机器人行业或将迎来第一次真正意义上的市场分化。一部分企业凭借供应链能力、成本控制能力以及场景落地能力进入规模化增长阶段；而另一部分缺乏量产能力和商业场景支撑的企业，则可能面临淘汰压力。

“从行业发展规律来看，任何新兴产业在进入规模化阶段后都会经历类似过程。技术领先并不一定意味着商业成功，最终能够留在牌桌上的，往往是那些既能做出产品，也能把产品卖出去的企业。”该投资人表示。