赛力斯申请多轴机器人运动轨迹校验方法专利，提高了计算的精度_科技资讯

赛力斯申请多轴机器人运动轨迹校验方法专利，提高了计算的精度

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2026-05-18 10:44:52

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国家知识产权局信息显示，重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请一项名为“多轴机器人运动轨迹校验方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN122033920A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本申请提供了一种多轴机器人运动轨迹校验方法、装置、设备及存储介质，包括：获取多轴机器人对应的运动轨迹；根据所述运动轨迹确定所述多轴机器人的每个轴对应的末端端点坐标；通过所述末端端点坐标校验所述运动轨迹，生成校验结果。即本申请实施例中，通过计算机器人旋转运动之后，在虚拟环境中计算各个轴的末端端点坐标，避免了传感器精度和计算机处理速度的限制，从而提高了计算的精度，并且，通过末端端点坐标校验所述运动轨迹可以对机器人的运动工艺规划的运动轨迹进行验证，验证运动轨迹是否能够正常运行，进而可以确定机器人是否可以到达目标点位。

天眼查资料显示，重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，成立于2023年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本122225万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司参与招投标项目2次，专利信息2858条，此外企业还拥有行政许可2个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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