国家知识产权局信息显示，兆易创新科技集团股份有限公司申请一项名为“步进电机控制系统和设备”的专利，公开号CN121813928A，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本发明提供一种步进电机控制系统和设备，该步进电机控制系统采用集中式控制结构方案，使用单个主控芯片的计算能力和自带的定时器等外设资源，并利用主控芯片外围为多路步进电机中的每路设置相应的H桥驱动电路，可实现多路步进电机的分时控制，相对现有的分布式控制方案，能省去现有方案中各路步进电机所需的专用步进电机驱动芯片，有效降低设备整体成本。而且该主控芯片还可以根据模数转换器的采样结果进行正余弦计算，生成更平滑的细分数参考目标相电流，进而调整第一定时器输出的PWM信号的占空比，使步进电机实际A/B相电流可以被控制跟踪细分数参考目标电流，由此实现了闭环反馈控制和更高细分数的微步控制，使设备使用体验更好。

天眼查资料显示，兆易创新科技集团股份有限公司，成立于2005年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本66727.7972万人民币。通过天眼查大数据分析，兆易创新科技集团股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目24次，财产线索方面有商标信息57条，专利信息1412条，此外企业还拥有行政许可8个。

合肥格易集成电路有限公司，成立于2014年，位于合肥市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本4961.4178万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥格易集成电路有限公司参与招投标项目7次，专利信息307条，此外企业还拥有行政许可8个。

上海格易电子有限公司，成立于2012年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海格易电子有限公司专利信息129条，此外企业还拥有行政许可5个。

上海思立微电子科技有限公司，成立于2011年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本16000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海思立微电子科技有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息7条，专利信息360条，此外企业还拥有行政许可10个。

深圳市格易聚创集成电路有限公司，成立于2020年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市格易聚创集成电路有限公司专利信息8条，此外企业还拥有行政许可5个。

苏州福瑞思信息科技有限公司，成立于2016年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本282.462325万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州福瑞思信息科技有限公司专利信息33条，此外企业还拥有行政许可4个。

西安格易安创集成电路有限公司，成立于2017年，位于西安市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，西安格易安创集成电路有限公司共对外投资了1家企业，专利信息104条，此外企业还拥有行政许可4个。

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来源：市场资讯