来源：胡润百富

机器人赛道又传来了一笔的融资消息。

近日，通用智能机器人公司非夕科技（Flexiv）近日宣布完成新一轮融资，由全球顶级长线资本Invus领投，Atma Capital、奥飞集团等机构及产业投资方参与，现有老股东继续跟投。

据悉，这笔资金将主要投入到通用智能基座平台的建设、核心技术研发以及机器人产品的规模化推进中。

至此，这家在通用智能机器人领域深耕多年的公司，再次站到了聚光灯下。

01.

几个斯坦福年轻人回国做机器人

非夕科技的故事要从加州帕罗奥图的斯坦福大学说起。

2016年，在斯坦福大学机器人实验室里，几位长期从事力控技术、仿人机器人研究和人工智能的博士聚在了一起。由于共同的兴趣，四人一拍即合，决定创业。同年，其中一人回到上海交通大学任教，于是四人团队便在闵行扎下了根，创立了非夕。

来源：非夕科技官网

工业机器人行业在此前已发展数十年，市场上主流机械臂大多仍依靠预设程序完成刚性重复运动。这类机器人胜在精准，可一旦环境出现细微变化，或是需要处理柔软、形状不规则的物件，操作便会显得十分笨拙。

彼时，制造业对机器人能力的要求正从“重复执行”走向“灵活操作”。相较于依赖预设程序完成刚性运动的传统机器人，非夕从创立之初便选择了一条更难的路径：围绕真实世界中的感知、控制与操作问题，打造具备自适应能力的机器人系统。

首席执行官王世全和他的创始团队意识到，如果想让机器人像人一样在复杂环境中工作，最关键的不是让它看得多清楚，而是要让它有“触觉”。这种对“力控”技术的执着，成为了非夕科技日后发展的核心逻辑。他们尝试将仿人力的控制技术、计算机视觉以及人工智能融合在一起，希望做出一种能感知外部阻力并实时调整姿态的“力控型”机器人。

王世全 来源：非夕科技官网

回国创业后，非夕科技并没有急于切入某一个细分垂直领域，而是选择了一条更难的路，即研发底层通用技术。在上海和深圳的研发中心里，团队花费了数年时间磨砺其自研的操作系统和硬件架构。

2019年，非夕发布了全球首台自适应机器人“拂晓”（Rizon），这种机器人不再是僵硬的机械臂，它能感知到极小的压力波动，并做出类似人类肌肉般的反应，在汽车零部件组装、精密抛光研磨等工序中展现出了极强的灵活性。

“拂晓”（Rizon） 来源：非夕科技官网

“很难得看到一家创业公司从0到1地开发出了新型机械臂，创新式地实现了精确的力觉控制系统并融合了领先的AI技术，能应用在汽车、3C制造、农业等多个领域。Flexiv拥有一流的团队，未来的发展空间巨大。”Flexiv投资方、高榕资本创始合伙人岳斌表示。

从那时起，非夕开始被更多人所知。此后，非夕的产品在汽车装配、精密制造、医疗康复等领域陆续落地，与不少头部企业建立了合作。

值得注意的是，在今年3月的新品发布会上，非夕进一步释放了其产品升级与战略延展信号。公司并未只推出单一新品，而是围绕“通用智能机器人基座”展示了一套更完整的产品组合，包括Enlight初昕系列全感知机器人、Orion天枢控制器以及MICO一体化仿人智能平台。

若说Enlight强化的是机器人在真实世界中的感知与操作能力，那么MICO所承载的，则是非夕更进一步的平台化思路——它并非简单的双臂产品，而是一个可模块化配置的双臂智能机器人系统平台，能够根据不同任务需求灵活组合双臂、腰部、视觉头部及移动底盘等模块。相比单点功能升级，这更像是非夕对下一阶段产品逻辑的明确表达：将过去沉淀的控制、感知与操作能力，组织为一个面向具身智能应用的系统底座，服务更广泛的开发者生态与场景落地需求。

02.

顶级资本接连下注

一路走来，非夕科技给创投圈留下了深刻印象。

时间回到2018年底，非夕完成A轮融资，投资方包括金沙江创投、高榕资本、深圳清华研究院、真格基金、M Fund、顺为资本等。彼时国内机器人创业还处于萌芽期，能拿到这样一批一线资本的认可，并不容易。

2019年“拂晓”机器人正式亮相，非夕开始受到越来越多关注。资本的热情也随之升温，公司在随后一年多时间里连续完成多轮融资。

到2020年最后一天，非夕宣布完成超1亿美金的B轮融资，主要投资方包括美团、珠江集团、新希望集团、制造业关联私募Longwood、云锋基金、招商局资本，以及老股东高榕资本与金沙江创投。这一轮融资让非夕成为全球通用机器人领域单轮融资总额最高的公司。

B轮之后，非夕的节奏明显加快。2021年，公司完成了首条自适应产线的部署交付，并很快实现批量复制，业务较上年同期增长了近十倍。这样的进展为下一轮融资打下了坚实基础。2022年，非夕完成近亿美金B+轮融资，估值迈入独角兽级别。这笔资金主要用于通用平台型产品的聚焦研发、业务拓展和生态建设。

此后非夕保持了稳健的融资节奏。2025年6月，公司官宣完成C轮融资，金额为数亿美元级别，投资方包括咏归基金、广发信德、洪泰基金、华控基金、高榕创投、毅园投资等。公司副总裁胡晓平当时透露，这笔钱将用于提高产能和新品研发。

最新一笔融资来得很快。2026年3月9日，非夕科技宣布完成新一轮融资，由全球顶级长线资本Invus领投，Atma Capital、奥飞集团等机构及产业投资方参与，现有老股东继续跟投，投中资本担任长期财务顾问。

而最新这轮融资中，领投方Invus的出现颇受关注。这家总部位于纽约的全球性投资机构，长期专注于消费、科技、生命科学等领域的成长期投资。

这并非Invus第一次出手中国机器人公司。早在2019年，它就参与了一家名为“茶里小怪兽”的机器人现制奶茶品牌的天使轮融资，投资额为2300万元人民币。从早期试水消费服务场景，到如今领投一家具备通用智能能力的底层机器人平台，Invus在中国的投资轨迹悄然演变，也折射出国际长线资本对中国机器人赛道的布局正不断深化。

老股东的集体跟投同样值得注意。在当前的融资环境下，老股东愿意继续加码，往往意味着对公司的持续看好。事实上，非夕的过往投资方阵容一直颇为稳定，从早期到成长期，几乎没有出现核心股东退出的情况。

资本用真金白银投出了信任，非夕科技就这样悄然站上了通用机器人的主牌桌。

03.

机器人火爆

非夕科技的这一轮融资，只是当下中国机器人赛道融资热潮的一个缩影。放眼整个行业，还有更多玩家正在资本的助推下加速奔跑。

2026年以来，具身智能、通用机器人领域的融资消息接连不断，单轮数亿、数十亿的融资屡见不鲜，投资方涵盖国资平台、产业资本、全球长线资本、财务机构等多个类型，资本的持续加码，让中国机器人产业迎来了发展的新机遇。

这一轮机器人赛道的火热，有着坚实的产业基础。制造业的智能化升级对工业机器人的柔性、自适应能力提出了更高要求，传统机器人难以满足多品种、小批量的生产需求，而以自适应机器人、具身智能机器人为代表的通用智能机器人，凭借力控技术、AI智能等核心能力，正在成为制造业智能化升级的重要抓手。非夕科技的产品已广泛应用于移动出行、电子电器、食品快消、生物医疗等多个行业，节卡机器人的产品也已服务于超2000家头部企业。

技术的突破则为行业发展提供了核心动力。国内企业在力控技术、大模型、具身智能等领域的持续研发，让通用智能机器人的技术成熟度不断提升，从实验室走向实际应用场景的步伐不断加快。智元机器人已实现第10000台通用具身机器人下线，建立了全球首个具身智能机器人标准化供应链体系。

与此同时，行业的马太效应开始显现。资金、资源、人才不断向具备核心技术、产业落地能力的头部企业聚拢，行业的竞争从单一的技术比拼，转向技术、产品、场景、生态的综合能力较量。中国机器人产业的火热，并非简单的资本追捧，而是技术突破、产业需求、政策支持、供应链成熟等多重因素共同作用的结果，中国机器人产业正从跟跑向并跑迈进。

当然，非夕科技所处的位置也并非坦途。

最大的挑战来自外部环境的剧烈变化。在行业持续关注模型与通用智能能力演进的同时，非夕选择聚焦机器人进入真实世界所必须具备的身体能力与操作能力。这一路径并非回避热点，而是试图补足具身智能落地过程中最基础、也最难被跨越的能力短板。在狂热的浪潮中，想要完全避免资源的错配，确实很难。当竞争对手们纷纷拿到大额融资，非夕需要在资源相对有限的条件下，继续保持技术领先和商业化节奏的平衡。

另一个挑战在于技术落地的节奏把控。非夕的核心技术路线是“极致力控+层级式智能”，这种技术路径的优势在于能够适应非结构化的复杂环境。但劣势也同样明显，规模化复制的难度较高，客户教育周期较长。公司副总裁胡晓平曾指出，行业更为迫切的还是希望机器人通过操作能力的突破去实现应用价值的创造。这意味着非夕需要在保持技术深度的同时，找到更高效的市场拓展方式。

商业化验证同样是一场长跑。非夕的产品已进入汽车、电子、食品、医疗等多个行业，但通用智能机器人要从“能用”走向“好用”，再走向“大规模普及”，还需要持续的客户反馈和产品迭代。在这一点上，非夕的客户复购率超过60%，客均订单量是去年的2.6倍，这是一个积极的信号，但距离真正的规模化爆发，仍有相当的距离。

行业的泡沫终将退去，留下的将是那些真正解决了实际问题的企业。对于非夕而言，如何在喧嚣中保持定力，在长跑中证明自己，是接下来必须回答的问题。在资本市场的理性加持下，中国机器人产业正朝着更智能、更普惠、更具竞争力的方向发展。机器人行业的黄金时代才刚刚拉开序幕，在这场通往通用的征途中，更多的可能性正在被挖掘出来。

本文由胡润百富综合整理