Robotaxi出故障,不能只会停在半路
创始人
2026-04-04 12:07:03
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无论企业如何竞争,乘客不该是为系统少数失灵时刻兜底的人。

李安琪

编辑龚方毅

26 岁的武汉市民小鲁是 “萝卜快跑” Robotaxi(无人驾驶出租车)的重度用户。3 月 31 日晚 8 点半,他打了一辆无人车去公司,车上三环高架时忽然急刹,小鲁以为是加塞所以没在意。车辆启动后不久再次停下,停在高架路中间。

当时车门可以打开,理论上遇到这样情况交管部门也通常建议当事人尽快离开车辆。但外面车流不断,货车鸣笛经过,小鲁不敢开门,也不知道下车后能往哪里走。Robotaxi 开始面对规模化的代价

他在之后一个小时里又多次联系平台,得到的回复始终是工作人员已经出发、稍后就到。他还给交警打了电话,晚上 10 点 40 分左右,交警赶到现场将他安全带离高架。

小鲁不是唯一被困的人。当晚 8 点 57 分起,武汉二环线杨泗港长江大桥、白沙洲大桥、三环线等高架路段,多辆无人驾驶车先后停驶,部分还导致追尾事故。上海澎湃新闻的一段视频显示,至少有百台萝卜快跑受到影响。次日凌晨,武汉交警通报称无人员受伤,原因仍在调查中。

我们了解到,另一座 Robotaxi 示范运营城市正在组织企业研究这次事故,开专题会议,避免类似事件再次发生。

截至发稿,萝卜快跑的归属公司百度暂无公开回应。熟悉公共事件处置流程的人士推测,公司要到主管部门有初步调查结论后才能回应。

有武汉网约车司机告诉我们,他曾在暴雨天遇到过停在环路的萝卜快跑,车流很大。平常他们对萝卜快跑最大不满倒不是抢活儿,而是 “动不动就停在路中间不走”。

公开材料显示,萝卜快跑具备云端安全员监管能力,云端一位安全员可以同时监看多台 Robotaxi 。有接近百度的人士表示,如此大规模车辆停摆,不排除运营调度系统出现问题。

另一位同行也表达了类似看法:Robotaxi 运营一般几十万、上百万公里才出现一次本车道停车故障,近百台车同时故障属于极低概率事件。

Robotaxi 的运营要求比普通网约车更精细。遇到剐蹭,网约车乘客可以下车走人,司机也知道如何处理;但 Robotaxi 没有司机,系统故障后的每一步 —— 是继续挪动、靠边停车,还是原地等待救援 —— 都必须设计一套标准流程。

Robotaxi 行业引入了航空安全工程的一个理念:fail-safe(故障安全)。这是一种系统工程设计思路:出现故障后,系统优先停下来,把风险降到最低。放在无人驾驶出租车上就是,一旦关键部件失效,车辆进入保护模式,不再继续执行任务。

武汉高架上发生的事情暴露了 fail-safe 的局限。近百辆车停在桥面、匝道、隧道中间,尤其在高架场景里,忽然停下的风险未必比带故障行驶小,是否符合自动驾驶安全中所说的 “最小风险状态”(MRC,即车辆应停在对乘客和道路影响更小的位置)有待商榷。

一位 Robotaxi 行业人士告诉我们,更理想的状态是 fail-operational(故障运行)。系统即便发生异常,无人驾驶车辆仍能保留最低限度的运行能力,以低风险方式继续行驶一小段,把人和车带到安全位置,再等待远程接管或线下救援。

“哪怕车上硬件坏了,也应该有冗余系统主导靠边停车,高速高架本车道停车太危险了。” 该人士说。

Alphabet 旗下的 Waymo 也在 Robotaxi 集体运营上栽过。去年 12 月旧金山大停电,Waymo 多辆无人出租车在路口停摆,堵塞交通。

Waymo 的车辆把失效的红绿灯视为 “四向停车” 标志,遵循 “谁先到,谁先走” 原则。发现停电后,车辆请求远程人员确认才通行,避免闯红灯。全城信号灯熄灭,确认请求暴增,远程团队处理不过来,车就堵在了路口。

Robotaxi 常被当作一种数字经济来讨论:高毛利、可规模化。公开信息显示,百度萝卜快跑已北京、上海、武汉、深圳、香港、迪拜、阿布扎比等 22 座城市落地。小马智行和文远知行分别在国内外多座城市运营,并且有着各自的扩张计划。哈罗、滴滴、曹操出行、如祺出行等也各自规划了 Robotaxi 产品。

但随着规模扩大,竞争围绕每公里成本、等待时长和可靠性展开,容易变得资本密集和监管密集。他们避开了传统出行平台的司机管理成本,但也多了车队运维、冗余系统、远程监控和应急体系的成本,而且还得比网约车便宜两三成才能持续获客,每辆车每天至少 300 元流水才可能收支平衡。

这种竞争格局有先例。航空业常年利润微薄,集装箱航运曾长期在繁荣和亏损之间剧烈摇摆,电信公司在竞争者增多后利润率持续下滑。这些行业都改变了世界的运转方式,但运营者的长期回报跟它们的龙头地位不成比例。

看准了未来不保证获胜。但无论企业如何竞争,乘客不该是为系统少数失灵时刻兜底的人。

郭瑞婵对本文亦有贡献

题图来源:《加勒比海盗》电影花絮照

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