深圳商报·读创客户端记者 赵鸿飞

深圳科技创新再传捷报。近日，香港大学玛丽医院团队在大口环关节置换中心成功完成两例单侧全膝关节置换手术（TKA），此次手术由深圳企业元化智能完全自主研发的HX机械臂骨科机器人系统辅助操作，主刀医生是香港大学玛丽医院骨科及创伤学系傅俊谦教授。

据介绍， 两位60多岁的女性都长期饱受双膝骨关节炎困扰，她们分别接受了二期全膝关节置换手术。此次手术采用生物膝CR假体，无需骨水泥固定，完全依靠骨骼与假体直接生物结合实现长期稳定，截骨面与假体接触面必须高度贴合，因此对手术精准度要求极高。 面对严苛的精度考验，HX机械臂骨科机器人系统凭借三维术前建模、实时随动、零重力补偿及虚拟边界保护等核心技术，协助医生精准完成截骨操作，实现了假体与截骨面的完美贴合。傅俊谦教授表示，机械臂零重力补偿和随动技术的结合，做到了精准与灵活兼顾，术中机器人表现稳定高效，充分展现了“人机协同”的技术优势。手术后第二天，两位患者均顺利出院。

据了解，HX机械臂骨科机器人由元化智能科技从核心零部件到整机系统、从底层算法到临床应用软件，实现了全链条完全自主研发，这是深圳在高端医疗装备领域“硬核智造”的代表性成果。此前，该系统已先后在四川大学华西医院、解放军总医院第四医学中心等国内顶尖医疗机构成功应用于临床手术。 此次在香港医疗机构的成功应用，是HX机械臂骨科机器人临床版图的重要延伸。

长期以来，高端骨科手术机器人市场几乎被欧美品牌垄断，国内医院使用的同类设备大多依赖进口。元化智能HX机械臂骨科机器人的研发成功，打破了这一格局。专家表示，此次深圳自主研发的HX机械臂骨科机器人成功进入香港医疗机构并经受临床检验，充分彰显了深圳科技企业在高端医疗装备领域的自主创新实力，助力大湾区医疗健康产业迈向更高水平。据悉，元化智能正积极推进HX机械臂骨科机器人在国内外市场的进一步拓展，让更多患者受益。（图片由受访单位提供）

审读：马如骁