高德宣布全量开源具身操作基座模型 ABot-M0_科技资讯

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2026-04-02 05:04:44

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观点网讯：4月1日消息，高德近日宣布正式全量开源全球首个基于统一架构的机器人具身操作基座模型ABot-M0，该模型可实现一个“通用大脑”适配多种形态的具身机器人。

据介绍，ABot-M0在Libero、Libero-Plus、RoboCasa等多个权威基准测试中实现SOTA（当前最优效果）。其中在Libero-Plus基准上，该模型的任务成功率达80.5%，较业界此前的标杆方案Pi0提升近30%。

本次开源覆盖数据、算法、模型三大核心维度，旨在打通具身智能领域的数据孤岛与工程部署壁垒。在数据层面，同步开放UniACT通用机器人数据集，整合超过600万条真实机器人操作轨迹；算法层面则包含高德自研的动作流形学习算法与双流感知架构，提升解码效率与控制稳定性。

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