创投观察站

# CHANGINGTEK #

资本加持之下，具身智能企业正加速驶入产业化发展快车道。

近日

灵巧手及具身智能机器人研发商——知行机器人科技（苏州）有限公司（以下简称“知行机器人”）宣布，已于近期连续完成B+轮与B++轮融资，累计金额近亿元人民币。本次B+系列融资由上市公司山东威达（002026.SZ）领投，国兴投资、芜湖科创和上海天使会等机构跟投，翊荣资本担任长期独家财务顾问。所融资金将主要用于产品研发、数据采集以及全球市场拓展。

1

资本加持

产业协同开启新篇章

知行机器人成立于2018年，总部位于江苏苏州太仓，是一家专注于机器人灵巧手、电动夹爪、旋转和线性执行器以及具身智能机器人系统解决方案的研发与生产的国家级高新技术企业、江苏省专精特新企业。

公司创始人兼CTO白国超博士深耕机器人手领域18年，拥有英国赫里奥特-瓦特大学哲学博士、北邮/伦敦国王学院联合培养工学博士等多重学术背景，曾师从海内外机器人领域顶尖专家。在他的带领下，公司已累计获得超过150项知识产权，荣获国内外奖项60余项，并构建了覆盖华北、华南、华东、西南的国内业务网络及北美、欧洲的海外合作代理体系。

此次近亿元的B+系列融资，是知行机器人发展历程中的又一重要里程碑。领投方山东威达作为A股上市公司，在精密制造、规模化生产及全球市场渠道方面拥有深厚积累。双方的战略合作，将围绕机器人灵巧手和航空航天智能制造等领域展开深度协同。

同时，山东威达的押注将助力知行机器人进一步提升核心产品的生产效率、品质稳定性及海外市场拓展效率，加速其在工业机器人、人形机器人、航空航天制造等多元高端场景的落地应用。

2

技术筑基

全谱系产品矩阵引领创新

末端执行器被誉为机器人完成作业的“最后一厘米”，也是技术复杂度最高的硬件模块之一。知行机器人自创立之初便坚持自主创新，成功构建了机械智能（自适应可重构技术）、感知智能（多信息融合技术）、驱控智能（AI控制技术）三大核心智能生态技术圈。

基于此技术底座，公司推出了国内产品谱系最全的“知行手”系列产品矩阵，涵盖工业平动手、协作手、仿生手、重型手四大类别，负载能力覆盖0.1公斤至150公斤，能够满足从微克级精密操作到百公斤级重载搬运的全场景需求。

灵巧手系列

公司坚持技术共用与场景适配相结合的原则，针对高度结构化的工业场景推出两指或三指手，而为随机性强的非结构化场景则研发高仿生功能的五指手。2025年下半年，公司推出了采用连杆机构加一体化伺服方案的四指灵巧手“灵思手”，该产品拥有12个关节、8个主动自由度，抓握负载5公斤，以其驱控一体设计、高响应速度和高重复定位精度，主要应用于物流分拣、工业搬运等场景。

更具突破性的是，知行机器人于今年2月发布了全球首款支持左右手自适应切换的五指绳驱动灵巧手——“束巧手”。该产品采用仿生绳驱结构，拥有16个关节、11个主动自由度，其核心创新在于可实现同一只手在左右手形态间的自主重构。

束巧手产品

这一设计能将机器人数据采集成本降低一半，并显著提升AI算法的训练泛化性，目前已应用于航空航天、科研教育及医疗康复等高端服务场景。此外，公司还推出了双臂协同具身智能机器人平台，双臂协同负载达30公斤，可搭配灵巧手执行重载搬运与精细操作任务。

3

应用深耕

从核心部件到系统解决方案

凭借“工业级品质+高性价比”的组合优势，知行机器人的产品已实现规模化量产，并获得市场广泛认可。目前，公司已为超过百家具身智能企业提供核心零部件，成为智元机器人、腾讯、华为、智平方、睿尔曼智能等头部企业数据采集配套硬件产品的独家或核心供应商。其产品及解决方案已深入航空航天、工业制造、仓储物流、教育科研、生命科学等多个关键领域。

在航空航天这一高端制造领域，知行机器人针对发动机叶片排序称重、辅助装配/拆卸、紧固件分拣等痛点，研发了专门的智能制造设备与解决方案。公司也是国内首家将机器人灵巧手成功应用于航空制造领域的企业。

在工业制造与仓储物流领域，其自适应抓取技术推动了柔性生产线升级，智能分拣系统显著提升了作业效率。

展望未来，随着全球人形机器人及具身智能产业的蓬勃发展，作为核心“手部”部件的末端执行器市场空间广阔。知行机器人表示，完成本轮融资后他们将继续加大研发投入，夯实核心技术底座，并计划于2026年推出高自由度的微型手指关节模组，通过与产业资本的深度绑定加速整合技术、产能与渠道资源。