今年全国两会首次提出“打造智能经济新形态”，标志着我国人工智能发展正从局部赋能向系统性重塑转型。当前，人形机器人产业迎来发展热潮，但技术路线多元、核心标准缺失、产业链协同不足等问题凸显，尤其全栈自主的端侧计算系统长期缺失，已成为制约产业规模化落地的核心瓶颈。

为破解这一行业痛点，3月27日，由上海交通大学、上海市闵行区人民政府、中国计算机行业协会人工智能产业工作委员会指导，上海人工智能研究院在上海大零号湾主办首届具身智脑技术生态大会。作为本次大会的核心亮点，致力于打造国产算力软硬件生态的高科技企业上海灵境智源科技有限公司，重磅发布了“致境T系列”及四项自主研发的具身智脑核心技术成果，全力推动国产具身智能产业向“脑体并强”转型。

端侧算力突围，突破行业“不可能三角”

在具身智能走向物理世界的过程中，机器人往往受困于算力、体积与功耗的“不可能三角”。想要变得更聪明，通常需要背负巨大的机箱来装载算力设备，这直接导致了设备沉重、耗电量大、续航极短以及散热困难。

为了解决人形机器人规模化落地的一系列工程障碍，灵境智源在此次大会上正式推出了实现技术性突破的国产化具身大脑“致境T系列”的T200与T80产品。该系列产品在超小的硬件体积内，实现了令人瞩目的超高算力与极低功耗。在满足严苛散热和续航要求的同时，两款产品均深度集成了工业级实时系统与通信总线，为各类复杂的场景应用提供了坚实的端边侧算力底座支撑，彻底打破了长期制约行业的端侧算力硬件限制。

德沃夏克架构在芯片底层重塑“脑体协同”

传统的机器人系统中，“大脑”负责思考决策，“小脑”负责运动控制，而“感知系统”负责接收环境信息。这三个模块长期以来处于独立运作的状态，相互之间的通信极其缓慢，极易出现感知与动作脱节的问题。

面对这一困局，灵境智源在国内首创了超异构德沃夏克架构 。该架构创新性地在硬件芯片层面将“大脑-小脑-皮层”三大功能深度糅合，实现了真正的三位一体，将感知到动作的闭环延迟压缩至5ms以内。更为关键的是，这种集成化的类脑端侧计算架构赋予了机器人“经验可进化”的核心能力，机器人能够将经历过的工作、情景和语义实时转化为记忆储备，在未来遇到相似场景时直接调用，从而具备了自主迭代的类人特质。

视觉运控与多模态感知：告别“盲踩”实现生物级反应

为了让机器人更加敏捷地适应未知物理环境，灵境智源对国产化具身“小脑”进行了性能的革命性升级，推出了行业内极具算力优势的小脑T40。过去，机器人在复杂地形上行走很大程度上是在“盲踩” ，高度依赖预设的死板程序去不断“试错”。而T40搭载了全链路软硬协同的视觉运控模型，通过单阶段端到端训练，让视觉感知与运动控制完美融合。这相当于给机器人装上了一双“实时睁开的眼睛” ，在抬脚的一瞬间就能看清地面的坑洼或障碍，并立刻计算调整落脚点，真正实现了流畅的“目视行走与跨沟避坑”。

与此同时，大会还行业首发了“硅基皮层”实时多模态融合系统思境系列Si-Cortex S100。该系统如同为机器人构建了一个强大的“感知中枢神经”，能够将眼睛看到的多路高清视觉信息，与身体感受到的雷达、触觉、力度等信号在硬件底层瞬间融合。其处理延迟被极限压缩至1ms以内，赋予了机器人远超常规的“生物级反应速度”，为复杂的物理交互奠定了极速的感知基座。

共建全栈生态，推动产业从“单点突破”走向“系统共赢”

具身智能的真正落地，绝不是单一计算单元的孤军奋战，而是整条产业链的咬合与协同。在发布核心技术产品的同时，灵境智源积极向全行业开放技术能力与生态资源。依托本次首届具身智脑技术生态大会的平台，灵境智源正链接本体制造、感知平台、供应链与测试机构等全产业链上下游，致力于构建起“技术定义—产品落地—场景验证—商业闭环”的完整生态链条，推动具身智能产业从“单点突破”全面走向“系统共赢”。随着国产软硬件协同生态的不断完善，属于中国全栈自主算力底座的物理AI大幕已正式拉开。