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（来源：上观新闻）

近期，浦东人形机器人产业接连取得重要突破，企业出海与技术突破齐头并进。智元机器人宣布正式进入德国市场，并发布全系列通用具身机器人产品矩阵，以加速其欧洲本地化布局；国家地方共建人形机器人创新中心与北京理工大学联合发布“龙驭”小脑模型，实现了人形机器人零样本全身高动态动作追踪的技术突破，为机器人自主行动能力奠定了坚实技术基础。

2026年，人形机器人产业将迈入规模化放量的关键阶段，浦东新区正全力打造以人形机器人为引领的具身智能创新高地，全区在具身智能全产业链上已集聚了100多家重点企业。凭借完善的产业生态、雄厚的研发实力、丰富的应用场景，浦东正成为人形机器人产业发展的“沃土”，加速具身智能从实验室走向千行百业。

智元宣布进入德国市场

加快欧洲本地化布局

日前，智元机器人在德国慕尼黑举办发布会，正式宣布进入德国市场。会上，智元发布了面向德国市场的全系列通用具身机器人产品矩阵及系统级行业解决方案，并与全球领先的汽车外饰与结构件制造商敏实集团签署专项战略合作协议。根据合作，双方将依托技术与产业资源的深度融合，加速机器人技术在欧洲的本地化落地与规模化部署。

发布会现场，智元全面展示了覆盖多元场景的具身智能机器人产品矩阵。其中，远征a2全尺寸人形机器人具备多模态交互与自主导航能力；灵犀x2人形机器人拥有敏捷的运动能力与丰富的肢体表达；精灵g2工业级具身机器人可实现高精度力控双臂操作；酷拓d1系列四足机器人则具备卓越的环境适应性与负载能力。

现场演示环节中，多台机器人完成实时协同作业。智元透露，其全系列产品专为制造业、物流、巡检、商业等领域做了规模化部署设计，支持快速任务配置与无缝流程嵌入，以即插即用的灵活性，为各行业带来可量化的效率跃升。

智元机器人以ai+机器人融合创新，打造全球领先的通用具身机器人产品及应用生态。依托行业领先的“一体三智”架构，智元以机器人本体为基，融合作业、交互、运动智能，是业内唯一实现全产品系列、全场景布局的机器人企业。

智元表示，本次在德国的产品发布，是智元机器人拓展全球市场的关键一步。目前，智元全系列机器人产品已具备成熟的落地部署能力，且能与真实产业场景深度融合。智元将持续以领先的具身智能技术，赋能德国及欧洲企业提升生产效率，为全球产业智能化转型创造可持续价值。

未来，智元机器人将深化中欧地区的技术与产业协同布局，推动具身智能技术在欧洲各行业的规模化落地，使其成为驱动区域产业升级与社会发展的核心引擎。

国地中心与国内高校联手

发布“龙驭”小脑模型

人形机器人在复杂动态环境中实现自主行为，依赖于运动控制与环境感知系统的深度协同。前不久，国家地方共建人形机器人创新中心与北京理工大学联合研发并正式发布人形机器人“身外化身”核心小脑模型——“龙驭”。该模型可实现人形机器人零样本全身高动态动作追踪，为未来实现机器人高度自主行动奠定基础。

人形机器人“身外化身”通常是指，让机器人实时复刻人体全身高动态动作。不同于传统机器人的遥操作，仅在固定基座上复刻上肢准静态动作，“身外化身”需要在控制全身更多自由度的基础上兼顾本体的运动平衡，甚至包含腾空起跳等高动态运动与落地平衡，对机器人运控算法提出了极高的要求。

此次推出的“龙驭”小脑模型，仅需前期少量动作数据训练，即可零样本泛化至真实场景的实时动捕、视频衍生动作及全身遥操作等多样输入，在实体人形机器人上成功跟踪行走、奔跑、跳跃、舞蹈乃至武术等复杂技能，并包含抗扰动，摔倒自动恢复能力，具备可用、耐用、能用的业界领先身外化身系统技术特征和优势。

据了解，作为人形机器人的“运动中枢”，“龙驭”小脑模型具备了三大核心优势。首先是“胃口小”，它打破数据等于智能的传统思维，利用模型设计精简与训练策略创新，仅需少量动作数据即可达到高泛化性能力；其次是“动作精”，可精准复现人体快速、剧烈的运动，无论是奔跑、跳跃，还是武术招式、搬运货物等复杂且高动态的动作，都能流畅跟随，兼顾全身自由度控制与运动平衡；此外还“响应快”，一旦遇到碰撞或干扰时，它可自行调整恢复，即使摔倒也能像人一样迅速起身平衡。

值得一提的是，该模型的发布具有重要应用价值，未来将广泛赋能多领域发展。基于“龙驭”小脑模型，有望实现机器人远程全身操控。不同于桌面遥操作，操作者可远程操控机器人完成一系列需要全身协调的任务，例如工厂作业、远程会议、养老看护、火灾救援、危险排爆等。

同时，不同于现阶段大部分专注上肢操作的数据集，结合真人全身操作与实机同步操作，“龙驭”可协助采集人体、机体同步的高质量素材，帮助机器人智慧积累。此外，“龙驭”为机器人构建身体协调与控制的基础能力，实时响应上层决策指令，为未来实现机器人高度自主行动奠定基础。

上观号作者：浦东观察