央广网北京2月19日消息（记者 樊瑞）2025年蛇年春晚上，仅宇树科技一家机器人企业登台亮相，靠节目《秧bot》一炮走红；2月16日晚，宇树科技、魔法原子、银河通用、松延动力四家机器人企业亮相2026年央视春晚，表演覆盖小品、武术、歌曲舞蹈、贺岁微电影等节目，机器人各展所长，成为本届春晚一大亮点。

人形机器人首次走进春晚小品

“我们节目能够完整、完美，没有任何瑕疵呈现给全球华人观众，对我来说，已经心满意足。”当天晚上，在松延动力参与的春晚小品《奶奶的最爱》演出结束不久，松延动力CMO张淼接受包括央广财经在内的多家媒体线上采访。张淼还表示，四家机器人企业集体亮相春晚，是行业面临商业化关键节点时，不同公司的默契选择。

三十年前，央视春晚舞台上的小品《机器人趣话》中，那个淳朴、热情、奔放的机器人“菜花”第一次在观众的脑海中构建了对人形机器人的想象。

三十年后，在2026年总台春晚的现场，当年“菜花”的扮演者蔡明，真正与机器人同台。这一次，科幻照进了现实，站在她身边的，是松延动力研发的人形机器人：一个与她容貌神态几乎一致的仿生人形机器人，还有可爱的“机器人孙子”小布米和它的“哥哥们”。

《奶奶的最爱》是春晚历史上人形机器人第一次走进语言类小品。与其他节目不同，语言类小品的创作特性决定了台本往往会打磨到登台前最后一刻，这种不确定性要求人形机器人必须具备快速的技术迭代能力，以及运控系统的稳定性，才能适配每一次剧本调整与节奏变化。

松延动力方面介绍，为了呈现出完美的节目效果，松延动力的研发团队、产品团队、技术支持团队等多方联动，耗时一个月成功攻坚了技术难点，并在此过程中展现了高效工程化与可重复部署的系统性能力。

松延动力的算法团队迭代了超300版策略，训练了21版舞蹈；为了让仿生人形机器人拥有高度拟人表现力，团队攻克了从硬件到结构再到算法的一系列技术难关，将机器人的表情控制频率从10Hz升级至60Hz，同时为颈部新增3个自由度，大幅提升了肢体动作的幅度与灵动性。

三登春晚 宇树机器人再升级

作为春晚机器人合作伙伴，这是宇树科技第三次登台亮相，本次春晚上，宇树携G1与H2人形机器人献上全球首次全自主人形机器人集群武术表演（带集群快速跑位）。

央广财经从宇树科技了解到，相对于去年的《秧BOT》节目，为呈现今年的高难度武术表演《武BOT》节目，宇树在算法、硬件与系统层面进行了系统性升级。

本次节目中，宇树的人形机器人展现出前所未有的运动性能，实现了多项全球首次技术突破：实现全球第一次连续花式翻桌跑酷，全球第一次弹射空翻、空翻最大高度超3米；全球第一次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，以及全球第一Airflare大回旋七周半等高难度动。

央视春晚主会场的节目尾声，宇树H2以“剑宗大师”形象压轴登场。在张弛有度的剑法之后，它牵起少年武者的手，共同向前抱拳行礼——既是武术精神的代际传承，也寓意着人机共融的未来。

与此同时，千里之外的义乌分会场上，H2身披大圣重甲、手持金箍棒，脚踏由B2W机器狗扮演的“筋斗云”穿梭于街巷之间，最终从天而降，落于巨蛋剧场。

宇树方面表示，这些技术突破不仅支撑了本次武术呈现，也为机器人在工业、服务等场景中实现全身动态操作与多机协同作业提供了可迁移的技术底座。节目中攻克的技术难题，与机器人在真实场景中面临的挑战高度相通，具备明确的应用迁移路径。

从三十年前小品中虚构的“菜花”，到如今春晚舞台上各展所长的机器人，一台春晚的变迁，映照出我国人工智能技术的跨越式发展，彰显了我国机器人企业的硬核实力。春晚舞台上的每一次精准动作、每一处技术升级，都在为机器人走向更广阔的工业、服务场景铺路，为人机共融的未来写下生动注脚。