中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 尹希宁）和30年前出演小品《机器人趣话》时亲自扮演机器人不同，2月16日晚开播的央视丙午马年春晚小品《奶奶的最爱》上，蔡明推出了一个和她高度相似的仿生人形机器人。

小品《奶奶的最爱》中，演员蔡明与仿生人形机器人同台。视频截图

记者了解到，这是人形机器人第一次出现在春晚语言类节目中，其背后是来自北京的机器人团队松延动力两年多的备战。

与传统表演不同，春晚对人机互动的自然感，运动控制的精准度与算法响应的即时性，都提出了更高的要求。为适配节目现场的复杂调度，这支平均年龄在95后的技术团队仅仅耗时30天，就初步完成了仿生人形机器人的1:1复刻。

“机器版蔡明”如何做到动起来、动得像？据了解，技术团队在铂金硅胶中添加高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，还通过高紧凑型驱动设计，在一个空间有限的仿生人脸内部放入了32个驱动动作的电机。其中，仅嘴部就有12个。

为克服唇部适配发音困难的技术难题，技术团队选择自研支持高帧率大电流的多路电机驱控板，让表情控制频率由10Hz提升至60Hz，大幅提升了唇型动作的灵活程度。同时，团队设计了3个自由度的颈部，让脖子动作可以与脸部的表情高度协同。

为了克服仿生人形机器人的“恐怖谷效应”，技术团队还自主构建了覆盖口型、表情、眼神、颈部姿态及手势的多模态协同表达模型。比如，让机器人身体呈现出呼吸起伏的幅度，对话时颈部和手臂还能配合表情实现动作。通过一系列技术的协同调动，才让仿生人呈现出像自然人一样的“生息感”。

让机器人有“仿生感”，并非单纯炫技。早在2025年，技术团队就将仿生人脸产品送入了商业导览等多个场景之中。同时，完成了面部制成技术的流程标准化以及产品的耐久测试。在完善装配生产的工艺流程后，松延动力已成为可以批量生产仿生人形机器人的企业。

值得注意的是，全球首个人形机器人半程马拉松赛事上的小个子机器人“小顽童N2”也在上述小品中亮相。

松延动力算法负责人说，将各种不同的产品送入语言类节目，配合演员完成舞台调度，对机器人运控能力提出了更高的要求。

为了保证镜头播出效果，语言类节目的镜头取景范围通常较歌舞类节目小。第一次走进春晚舞台彩排时，团队发现留给4台机器人活动的范围大概只有12平方米，这就意味着机器人需要在小空间内完成空翻、侧手翻等动作。

上述负责人介绍，语言类节目的走位调度极为严格，机器人每完成一次动作都要十分精准地落在固定的点位上，不能有一点震动导致机器位移，否则会影响演员的走位，这对机器人自身运动控制的精度要求非常高。

2025年12月21日晚，技术团队在彩排现场结束了数小时的走位演练后，决定1:1复刻春晚舞台，让机器人在真实场景中反复打磨训练。

松延动力技术团队1:1复刻小品《奶奶的最爱》舞台。受访者供图

除“小顽童N2”之外，节目中年龄最小的“机器人孙子”“小布米”还先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。一名算法技术人员透露，“小布米”平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。

此外，团队还邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到“小布米”上完成强化学习训练。在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，最终让机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

根据北京市经济和信息化局2025年8月发布的数据，北京已支持形成了12类200项机器人创新产品，支持机器人创新产品在11个领域134个场景完成首试首用和迭代升级，北京机器人产业稳居国内第一梯队。

眼下，更多“京产”机器人还将走入学校、工厂、家庭等多种应用场景，让舞台上的演技变成可复制、可应用的技术。

小品《奶奶的最爱》参演机器人在训练中。受访者供图