三峡大学申请阀厅墙面压型钢板施工机器人专利，实现施工智能化
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2026-02-17 21:01:38
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国家知识产权局信息显示，三峡大学、国家电网有限公司特高压建设分公司、陕西送变电工程有限公司申请一项名为“一种阀厅墙面压型钢板施工机器人及方法”的专利，公开号CN121539123A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明提供了一种阀厅墙面压型钢板施工机器人及方法，涉及建筑施工自动化技术领域，该机器人包括本体结构、移动机构、安装机构、感知与识别系统以及控制系统。本体结构采用垂直布置的桁架与轮系协同设计；移动机构包括：本体移动机构与无人小车，本体移动机构沿阀厅垂直墙面精确移动，SLAM无人小车构建地图实时跟随桁架移动运输钢材板；安装机构通过三自由度拧螺丝装置以及吊装机械爪实现压型钢板的吊装、定位及固定安装；感知与识别系统利用机器视觉和深度学习技术识别压型钢板安装位置，结合SLAM技术实现自主定位与路径规划。本发明能够有效提高压型钢板施工效率，降低人工劳动强度与高空作业风险，实现施工智能化。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
来源：市场资讯
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