2月16日晚，央视春晚《武BOT》节目中，一台机器人打着醉拳“摔倒”在地。“是故意的还是不小心的？”网友热议纷纷。

对此，宇树CEO王兴兴独家回应：这个某种意义上是剧情需要，机器人在打醉拳的时候，因为醉拳本身就是有一些要倒不倒的感觉在里面，导演组也觉得，如果机器人倒了以后自己再起来，非常帅，也非常好看，而且也非常符合醉拳的意境。

宇树科技此前透露，在今年春晚节目准备过程中，团队分别攻克了三大类技术挑战。

早期阶段，研发重点在于运控算法设计与模型训练。中期阶段，主要面临导航定位与轨迹追踪的挑战。针对大量的台形变换（表演全程大概有10种舞台台型）、舞蹈演员的动态遮挡、舞台道具的影响、机器人本体的剧烈舞蹈动作，激光定位算法在定位精度和鲁棒性方面做了大量有针对性的优化，并且与本体感知定位模块进行融合。即便其中一个模块短时间失效，另一个模块也会持续接管定位，确保极端工况下也不会出现较大的定位误差，为整场表演提供了稳定支撑。

为了确保机器人在规定时间内抵达正确的目标点位，团队利用预训练快速运动模型实现快速奔跑能力，实现机器人稳定、快速地追踪下发的目标位置，并以拟人的步态完成轨迹追踪。

后期阶段，攻克高难度动作的稳定性问题。极限动作对机器人结构、电机性能与控制算法提出了综合考验。团队通过大量测试分析问题成因，对硬件结构及电机等进行升级，以提升性能上限，成功实现了高难度特技动作的稳定呈现。

另据《科创板日报》，宇树科技创始人王兴兴在接受采访时表示，此次参演的G1与H2人形机器人，其核心亮点在于全自主集群控制技术的首次亮相，实现全球第一次集群快速跑位，最快任意跑位速度可达4m/s。

王兴兴预计，今年全世界人形机器人的出货量至少达到几万台，宇树科技的目标出货量在1-2万台左右。但他也指出，受限于具身智能大脑等技术瓶颈，人形机器人还处于应用早期。

来源 | 都市现场综合新华社、北京日报、财联社