国家知识产权局信息显示，中国移动通信集团云南有限公司、中国移动通信集团有限公司申请一项名为“一种协同感知系统、方法、设备、介质及产品”的专利，公开号CN121218224A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本公开实施例提供了一种协同感知系统、方法、设备、介质及产品，其中协同感知系统包括主基站、多个从基站和处理设备；所述主基站和所述从基站分别用于向待检测目标发送探测信号；所述主基站用于接收聚合信号，并将所述聚合信号发送至所述处理设备；所述处理设备用于对所述聚合信号进行信号投影和信道估计，得到各所述从基站与所述主基站之间的信道估计值；对各所述从基站与所述主基站之间的信道估计值进行去噪处理，得到增强信道估计值；基于各所述从基站与所述主基站之间的增强信道估计值进行信号方向估计，得到所述待检测目标对应的感知数据。通过分布式部署主基站和多个从基站，实现对目标的多空间角度的感知，提高感知准确性。

天眼查资料显示，中国移动通信集团云南有限公司，成立于2004年，位于昆明市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本413713.07万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团云南有限公司参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息290条，专利信息210条，此外企业还拥有行政许可63个。

中国移动通信集团有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本30000000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团有限公司共对外投资了54家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息2219条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可50个。

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