石头创新申请机器人避障方法专利，使得机器人能够连续工作_科技资讯

石头创新申请机器人避障方法专利，使得机器人能够连续工作

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2025-12-27 04:40:18

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国家知识产权局信息显示，北京石头创新科技有限公司申请一项名为“一种机器人避障方法、装置和存储介质”的专利，公开号CN121209520A，申请日期为2020年4月。

专利摘要显示，本公开实施例提供一种机器人避障方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：实时获取行进过程中的卡困特征信息，卡困特征信息包括传感器参数和/或图像信息；当判断出卡困特征信息满足卡困条件时，确认当前位置是否位于卡困区域内，卡困区域是指机器人在其中发生过或有可能发生卡困的区域；如确认当前位置位于卡困区域内，停止当前行走路线，行走至卡困区域外。本方法使得机器人在行进过程中根据自身的传感器自动获取机器人的工作状态，当根据自身传感器判断被卡困时，记录当前位置，并在后续再次运行至该位置时，机器人会自动绕行避开该位置，从而使得机器人能够连续工作，增加了机器人的自动清扫的连续性。

天眼查资料显示，北京石头创新科技有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本45000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京石头创新科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目1次，专利信息360条，此外企业还拥有行政许可2个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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