12月25日，杭州云深处科技股份有限公司（简称“云深处科技”）完成数亿元人民币Pre-IPO轮融资。本轮融资，由国家人工智能产业基金领投，某互联网大厂跟投。就在前一天（12月24日），证监会官网显示，云深处科技已向浙江证监局提交IPO辅导备案，辅导券商为中信建投。

在云深处科技这轮融资中，出现了互联网大厂的身影。此外，宇树科技、乐聚机器人也相继启动IPO进程，业内人士预计，明年将迎来机器人上市潮。今年以来，据南都N视频记者统计，腾讯、阿里、美团、百度、京东和小米6家大厂对具身智能企业共投出46笔资金。哪些大厂能押中具身智能这一未来赛道、押中下一个IPO，也成为了焦点。

云深处已启动上市，共融资8轮

云深处科技是继群核科技、宇树科技之后，最新启动IPO的“杭州六小龙”企业。公开资料显示，云深处科技总部位于杭州，由浙江大学控制学院/工程师学院的副教授、博士生导师朱秋国于2017年创办。

另外在辅导备案文件中，云深处科技的行业分类为C34通用设备制造业。国际数据公司IDC今年6月发布的《全球四足机器人市场份额》显示，2024年，全球四足机器人市场规模约1.8亿美元，产品覆盖消费级、商用级等四足机器人，销售出货量约2万台。宇树科技的消费级四足机器人以高性价比展现出强劲的国际竞争力，全球市场份额为32.4%；云深处科技的四足机器人围绕电力巡检、公共安全、应急救援等典型场景，实现规模化部署、推动技术从验证向商业化落地转变，全球市场份额为18.9%。

云深处科技轮足机器狗“山猫M20”在演示障碍翻越能力。

根据天眼查，截至目前云深处科技已完成了8轮融资。

除了此次最新融资，2018年7月云深处科技融到了由银杏谷资本、道生资本投出的天使轮；2020年4月完成由英诺天使基金投出的A轮融资；2021年实现由元禾原点、赛智伯乐投出的A+轮融资；2022年10月完成了由西湖科创投、赛智伯乐、方广资本投出的B轮融资；2024年8月完成由方广资本、邦盛资本、华建函数投资、涵崧资管、莫干山基金、深智城产投投出的B+轮融资。

今年7月8日，云深处融资近5亿元人民币，该轮融资由达晨财智、国新基金等联合领投，北京机器人产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金、富浙基金、华映资本、物产中大投资等机构跟投，老股东继续加持；今年12月9日，云深处科技再次完成超5亿元人民币C轮融资，该轮融资由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金参与战略投资，云晖资本、中芯聚源、浙大基金会、首程控股等多家机构跟投，达晨财智、前海方舟、央视融媒体基金、北京机器人产业发展投资基金和华映资本等老股东在本轮继续加持。

今年6企业共投资46笔，哪家大厂押中IPO？

云深处科技Pre-IPO轮融资中出现“某互联网大厂”引发各方关注。业内人士预测，明年或将迎来机器人上市潮。哪些大厂押中具身智能这一热门赛道，也成为猜测焦点。

梳理今年互联网大厂在具身智能企业上的投资布局，南都N视频记者发现，截至12月25日，腾讯、阿里、美团、百度、京东和小米今年已对具身智能企业共投资46笔。其中，阿里最为激进，投出11笔，百度紧随其后投出10笔，美团、小米都投了8笔，腾讯则投了3笔。

（截至12月25日，南都N视频记者根据IT桔子梳理）

哪些机器人企业最受大厂青睐？

腾讯与京东先后投资智元机器人。今年3月24日，智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司发生工商变更，新增广西腾讯创业投资有限公司、卧龙电驱等为股东，对于此轮融资的具体金额，智元机器人未向外披露。5月24日，智元机器人官宣完成新一轮融资，该轮投资方包括京东及上海具身智能基金，智元机器人的部分老股东跟投，这也是今年3月京东成立具身智能专项部门后首次出手机器人企业。

今年上市大热企业宇树科技的融资轮次中，腾讯与阿里同时出手。今年6月，宇树科技完成数亿元人民币的C轮融资，腾讯、阿里皆在融资资金名单中。

阿里、百度、美团都看中了星海图，其中百度更是连投3轮。今年2月，百度与阿里共同参与了星海图A轮3亿元人民币的融资。4月，百度追加参与投资星海图A+轮3亿元人民币的融资。7月，美团加入参与了星海图A++轮融资，百度也再追加投资。公开资料显示，星海图由本科毕业于清华、博士毕业于南加州大学的高继扬创办。高继扬毕业后加入Google旗下自动驾驶公司Waymo，后续回国加入自动驾驶公司Momenta。目前，星海图已经研发了矢量控制底盘X1和准直驱电机超轻型机械臂产品A1两款产品，并提出了全球首个机器人的Real2Sim2Real引擎，与因时机器人联合推出仿人五指灵巧手+高动态力控机械臂整体解决方案。

今年9月，自变量机器人完成近10亿元A+轮融资，由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投。老股东美团战投超额跟投，联想之星、君联资本持续追投。其中美团已经是今年内第二次加码自变量，今年5月，自变量机器人刚完成数亿元A轮融资，由美团战投领投、美团龙珠跟投。

小米今年则向首形科技、深朴智能、萝博派对、简智新创和千寻智能共5家公司押注。值得一提的是，小米与百度都看中了3家公司：深朴智能、萝博派对、简智新创。其中深朴智能主要从事智能机器人的研发、服务消费机器人制造等业务；萝博派对聚焦于人形机器人，寻求双足机器人技术突破，同时打造了机器人开源生态平台（Roboto），并开发创新智能硬件产品。简智新创是一家通用具身智能解决方案商。

今年以来，随着具身智能行业逐步从实验室走向应用，已有多家机器人企业完成股改并正式启动IPO计划。今年9月，宇树科技在社交平台上发布公告称，预计将在10月至12月向中国证券交易所提交IPO申请；近期，乐聚智能（深圳）股份有限公司在深圳证监局办理辅导备案登记，将于2026年3月至6月完成辅导工作；智元机器人入主上纬新材后，也在11月10日完成股改；12月5日，公开信息显示，银河通用企业名称从“北京银河通用机器人有限公司”变更为“北京银河通用机器人股份有限公司”，企业类型从有限责任公司变更为股份有限公司。

采写：南都N视频记者 林文琪