近期，全球科技企业集体跑步入局物理AI：OpenAI从ChatGPT向世界模型发展；阿里千问APP近日开始接入高德，让其具备物理世界的理解和行动能力；小米大模型负责人罗福莉近期表示AI进化的下一个关键点，一定是能够与真实环境持续交互的物理模型……

“物理AI时代”来了如此深入人心，要感谢“AI教父”、英伟达创始人黄仁勋的到处“布道”。今年3月的GTC2025大会上，英伟达创始人黄仁勋说，“AI下一波浪潮是物理AI（PhysicalAI）”。

他认为，AI发展到现在，经过了三代技术范式转移，最早是能看懂图片、听懂声音的感知AI，然后是能创作的生成式AI，再到能自己做决策、能行动的自主智能体，接下来轮到物理AI（PhysicalAI）了。

早在去年6月的GTC2024大会上，黄仁勋就提前剧透：AI下一波浪潮是物理AI，它能够理解物理规律、与人类并肩作战。之后，黄仁勋在2025CES大会、链博会等场合反复强调：物理AI（PhysicalAI）体量比内容AI大几十倍，是蕴藏着数万亿美元机会的“超级赛道”。

现在，这场“物理AI全球竞赛”迎来关键剧情：12月18日，五一视界（51WORLD）启动招股，从沐曦股份身上赚了200亿元的私募大佬葛卫东、“AI第一股”商汤科技、“国产GPU第一股”摩尔线程等纷纷认购，计划12月30日登录港交所主板，成为中国乃至全球“物理AI第一股”。

五一视界（51WORLD）这次在全球发售2397.5万股A类股份，其中，香港发售119.9万股，配售2277.6万股，另有15%超额配股权。以每股30.5港元的发行价计算，五一视界（51WORLD）本次IPO预计募集资金达7.31亿港元，若行使超额配售权，最高募资规模可达8.41亿港元。

如此“滚烫热辣”的物理AI（PhysicalAI）到底是个啥？到底该如何理解PhysicalAI（物理AI）？大白话就是，让AI走出屏幕，能理解重力、摩擦力等物理规律，与真实世界交互，解决实际问题。

不过，想搞好物理AI（PhysicalAI）可不容易，必须满足三大核心要素，缺一不可。

第一是空间智能模型。如果说物理AI是个机器人，那空间智能模型相当于给它装了一个“会思考、能行动，甚至能预判的超级大脑”。物理大脑模型（VLA）能把看到的场景、听到的指令直接转化为具体参数，比如让机器人端菜，它能计算关节转多少度、要使多大劲儿；世界模型更牛，能让机器人“提前预判”，能看到实时空间里的人、机器人、物体都处于什么状态，还能预测它们接下来要去哪儿，干什么，这样人机协作时就不会发生碰撞。

第二是数据燃料。想让物理AI干活不犯错，前提是多练，但在现实世界训练既危险还费钱，比如要让自动驾驶汽车训练雨雪天避撞，总不能天天等着下雨下雪，然后再去测试吧？这时，高保真虚拟仿真平台就派上用场了，它能生成海量、多样且符合物理规律的合成数据，相当于给AI准备了一个能无限刷题的“题库”，让物理AI在高保真虚拟场景下反复训练、试错，安全又高效，还能节约成本。

第三是训练平台。光有“大脑”和“题库”还不够，还得有专门的平台让物理AI训练、成长。主要分两类：模型训练管理平台主要管理训练资源，相当于AI训练的“大管家”；强化学习训练平台则是“强化提升班”，能模拟和真实世界一样的环境，让机器人在成千上万种仿真场景下训练。

这三大要素构成物理AI（PhysicalAI）的核心基础设施：帮AI先在虚拟世界里“懂规矩、练技能”，再稳稳当当走进现实世界。五一视界（51WORLD）之所以被各路资本认购股票，核心就是把这三要素已配齐且落地赚钱了。

早在创立之初，五一视界（51WORLD）就制定了野心勃勃的“克隆地球”计划，并十年如一日地往前推进。这相当于为物理AI量身打造了一个“超级训练场”，它搭建的三大核心平台刚好对应物理AI想要做成需具备的三大核心要素。

51Aes能1：1复刻物理世界，小到一颗螺丝钉的材质、大到水电站的水流动力、城市的交通流量，都能精准数字化，让物理AI在虚拟环境里感受现实世界的规则。

51Sim能模拟各种“极端场景”，比如车辆突发故障、极端天气等，这些场景在现实中很难遇到（不能故意撞别人的车，也不能指挥老天爷下雪）和采集，但51Sim能让物理AI（PhysicalAI）反复训练、测试。

现在，五一视界（51WORLD）已经进入“克隆地球”的第四阶段——“全模拟仿真世界”，一天生成一个城市的建模技术已规模商业化。这也意味着，它能快速打造多领域的虚拟环境，支撑各种物理AI千百万次试错，学会应对各种复杂情况，成本远远低于真实训练。

这让五一视界（51WORLD）在全球19个国家及地区的城市、能源、工业、智驾、医疗等十多个领域收获上千家企业客户，取得了不错的业绩：2022-2024年，营收从1.7亿元增长至2.87亿元，2025年上半年营收营收5382万元，同比增长62%。

当然，我们也要清醒地知道，五一视界（51WORLD）还会面临其他服务2B和2G客户的高科技企业类似的挑战——账期长，应收账款高；同时为了维持在物理AI领域的技术领先需大量前期资本投入，五一视界（51WORLD）规模盈利期没那么快到来。

无论是阿里千问跟高德绑定一起迈向物理AI，还是小米大模型负责人罗福莉宣布小米将发力物理AI，都预示着物理AI（PhysicalAI）在中国正从技术探索走向产业爆发。

五一视界（51WORLD）这种技术能打、商业化能力强、客户愿意买单、资本抢着投的物理AI领跑选手，隐隐已拿到了“AI下一波浪潮”的船票。

12月20日，在摩尔线程MUSA开发者大会上，摩尔线程创始人、董事长兼CEO张建中宣布与五一视界（51WORLD）旗下仿真平台51Sim围绕KUAE智算集群构建下一代物理AI仿真体系的深度合作。双方以国产GPU大规模算力为基础，以新一代仿真与世界模型技术为核心，共同探索面向端到端智能驾驶、具身智能的物理AI基础设施建设路径。