央广网北京12月9日消息（记者 王进文）12月8日至9日，以“智领科技、创新未来”为主题的2025智能机器人大赛决赛在北京昌平中车北京智汇港（南口园区）举办。本次大赛由中国软件测评中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、北京未来科学城发展集团有限公司联合主办，北京市机器人产业协会、立德机器人平台（机器人大讲堂）、北京市机器人产业园（昌平）共同承办。

比赛现场（央广网发 主办方供图）

本次大赛设制造业类、康复养老类、安全应急类、创新类四大赛道分区竞技，共计7个赛项、219项自主选择任务。自10月启动以来，吸引全国范围内智能机器人企业、高校、科研院所及各创新团队参赛。经初赛严格评审，73支晋级团队展开终极角逐。

决赛聚焦真实产业需求，以“自主任务、场景驱动”的创新赛制，全面检验参赛机器人团队在制造、康养、应急等关键领域的应用能力，为我国智能机器人产业的规模化落地与高质量发展注入强劲动能。

比赛现场（央广网发 主办方供图）

制造业类赛道聚焦工业现场的高精度与高柔性需求，设协作机器人与复合机器人赛项。赛道亮点频出，多款机器人表现突出：柔性双臂协作机器人采用全动力学建模的前馈控制与轨迹规划技术，末端刚度与力控精度表现优异，能精准适配柔性装配等多样化应用场景；在面向3C行业产品包装的作业场景中，F机器人搭载相机与力传感器，引入扩散模型实现多模动作生成，通过位置感知扩散策略等技术，高效完成混合零件分拣、流水线物料抓取、成品工件包装等任务。

在康复养老类赛道，参赛机器人覆盖从术后康复、日常助行到机构照护、居家陪伴的全场景需求。多功能养老服务机器人可实现多项高频重复性工作替代，包括类人查房、生命体征监测、慢性病系统化专业管理、心理疗愈、跑腿助手等；全力控具身人形机器人Moz1全身配置26个自由度，能像人一样感知、理解和行动，精准完成桌面整理、扔垃圾、座椅归位、微波炉热饭等连续长程复杂任务。

安全应急类赛道在巡检与应急两大赛项中，集中展示了机器人在高危、复杂环境下的卓越适应性。JW-601型智能排爆机器人可通过斜坡、楼梯、障碍、壕沟、涉水等多种复杂地形，广泛应用于搜索、排爆、放射性物质的排除等场景并完成危险作业；天璇非防爆巡检机器人搭载定位导航系统，适应各种复杂路况，支持自动巡检、远程遥控等多种功能模式。参赛设备覆盖从排爆处置、火灾防控到工业巡检、灾害救援的全链条应急场景，体现了我国在特种机器人领域扎实的技术积累与应对各类突发事件的装备支撑能力。

在创新类赛道中，各团队展示了机器人技术的多元化探索：应手Y-Hand M1仿生灵巧手实现了“力量、速度、精度、灵活、柔顺”的“五位一体”协同提升，可胜任多种类人精细操控任务；输电线路警示球带电安装机器人实现高压环境下自主爬升、定位及紧固，提升检修无人化水平；输电线除冰机器人以“冲击+碾压”双模式提高除冰效率，可在低温雨雪环境下持续通信、远程运维，解决国网冬季作业痛点。磁吸附爬壁机器人PB-L4可执行全流程运维，实现10分钟内换模块，兼具曲面运动与工业涂装精度。其余参赛队则针对风电、电网、农业等垂直领域提供专业化解决方案，共同体现了机器人技术向高度专业化与通用智能并进的发展趋势。

此外，作为赛事的重要组成部分，2025智能机器人大会将于12月10日在北京昌平未来科学城接续举行。