【编者按】
当前,人工智能已成为技术革命的新焦点和产业升级的新引擎,《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》提出要全面实施“人工智能+”行动,加强人工智能同产业发展、文化建设、民生保障、社会治理相结合。在此背景下,常州国企快速响应,积极抢占AI产业应用高地,全方位赋能千行百业。“常州国资”将聚焦我市国有企业在AI应用实践中的探索,展现全市国资国企在“AI+”上推动我市高质量发展的新担当、新作为。本期我们关注《地铁集团:智能AI机器人家族日益壮大》。
铁宝2.0
电客车智能检修机器人
2025年,铁宝2.0”上线,现场技术团队历经超千人次现场调试和逾600次算法迭代升级,算法架构与硬件配置上实现双重突破。搭载自主导航底盘,“铁宝2.0”可实现毫米级精度定位、全自动巡检路径规划,检修人员只需在后台派单,“铁宝2.0”就可以自主完成电客车两侧和车底的关键部件检查,并且在任务结束后自动返回充电。
“铁宝2.0”在部件单次检测时间上较人工缩短70%;精准度上,通过2D平面与3D空间深度测量技术,将表面缺陷检测误差率控制在1%以内,有效规避人工疲劳导致的漏检风险。同时,通过智能系统自动采集数据、智能分析故障,能够大幅提升地铁维保作业效能,为电客车关键部件全寿命周期健康管理奠定技术基础。
“铁宝2.0”的应用同时带来检修模式的升级,将全人工的隔日检升级为多日检,即机器人每日检、人工定期复检。
铁帅2.0
智能巡检机器人
轨道是电客车运行基础设施,其性能状态与地铁运营安全密切相关。目前普遍采用人工巡道方式,确认钢轨、扣件、道床等部件无可视“病害”,但人工巡道存在着耗费人力多、作业效率低、检查标准因人而异等客观情况。“铁帅”2.0正式投用后,3小时内即可完成2号线全线轨道数据采集。系统所配备的相机最大数据精度达0.5mm,经过多次上线磨合及调试,目前系统检出率高于95%,远期平均检出率有望高于98%,漏检率为0,将大幅提升轨道巡检效率和巡检质量,杜绝漏检漏巡现象发生。
铁匠
变电所智能巡检机器人
“铁匠”具备多种功能,覆盖蓄电池、消防设施、温湿度监测,可自动生成巡视任务报表、告警报表等,可实现对地铁供电设备实时、多维、精准的监测。
“铁匠”的正式投用将推动传统巡检模式向“智巡为主、人巡为辅”的智能巡检模式提质转变。未来,常州地铁将持续关注“铁匠”运行状态,优化设备检修周期,进一步提升供电运维数字化、智能化、自动化和信息化水平,更好地保障常州地铁安全、平稳运行。
来源:地铁集团
编辑:邹 舒
审核:刘念东