【编者按】

当前，人工智能已成为技术革命的新焦点和产业升级的新引擎，《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》提出要全面实施“人工智能+”行动，加强人工智能同产业发展、文化建设、民生保障、社会治理相结合。在此背景下，常州国企快速响应，积极抢占AI产业应用高地，全方位赋能千行百业。“常州国资”将聚焦我市国有企业在AI应用实践中的探索，展现全市国资国企在“AI+”上推动我市高质量发展的新担当、新作为。本期我们关注《地铁集团：智能AI机器人家族日益壮大》。

铁宝2.0

电客车智能检修机器人

2025年，铁宝2.0”上线，现场技术团队历经超千人次现场调试和逾600次算法迭代升级，算法架构与硬件配置上实现双重突破。搭载自主导航底盘，“铁宝2.0”可实现毫米级精度定位、全自动巡检路径规划，检修人员只需在后台派单，“铁宝2.0”就可以自主完成电客车两侧和车底的关键部件检查，并且在任务结束后自动返回充电。

“铁宝2.0”在部件单次检测时间上较人工缩短70%；精准度上，通过2D平面与3D空间深度测量技术，将表面缺陷检测误差率控制在1%以内，有效规避人工疲劳导致的漏检风险。同时，通过智能系统自动采集数据、智能分析故障，能够大幅提升地铁维保作业效能，为电客车关键部件全寿命周期健康管理奠定技术基础。

“铁宝2.0”的应用同时带来检修模式的升级，将全人工的隔日检升级为多日检，即机器人每日检、人工定期复检。

铁帅2.0

智能巡检机器人

轨道是电客车运行基础设施，其性能状态与地铁运营安全密切相关。目前普遍采用人工巡道方式，确认钢轨、扣件、道床等部件无可视“病害”，但人工巡道存在着耗费人力多、作业效率低、检查标准因人而异等客观情况。“铁帅”2.0正式投用后，3小时内即可完成2号线全线轨道数据采集。系统所配备的相机最大数据精度达0.5mm，经过多次上线磨合及调试，目前系统检出率高于95%，远期平均检出率有望高于98%，漏检率为0，将大幅提升轨道巡检效率和巡检质量，杜绝漏检漏巡现象发生。

铁匠

变电所智能巡检机器人

“铁匠”具备多种功能，覆盖蓄电池、消防设施、温湿度监测，可自动生成巡视任务报表、告警报表等，可实现对地铁供电设备实时、多维、精准的监测。

“铁匠”的正式投用将推动传统巡检模式向“智巡为主、人巡为辅”的智能巡检模式提质转变。未来，常州地铁将持续关注“铁匠”运行状态，优化设备检修周期，进一步提升供电运维数字化、智能化、自动化和信息化水平，更好地保障常州地铁安全、平稳运行。

来源：地铁集团

编辑：邹 舒

审核：刘念东