2025年，一篇2016年的硕士论文突然在网上火了。

作者是宇树科技创始人王兴兴，论文里画的四足机器人蓝图，早在八年前就把今天的产品雏形定了下来。

科技圈里能让旧论文“翻红”的创业者不多，王兴兴算是一个，他的故事里没有光鲜的起点，全是死磕技术的倔强。

王兴兴的求学路不算顺利，中考时英语成绩拖了后腿，他以全校倒数的排名进入高中。

本来想冲刺浙江大学，结果还是栽在英语上，最终被调剂到上海大学读研。

搞不清是不是偏科的人都容易在某方面特别专注，王兴兴从本科时就迷上了机器人制造，大一就独自做出过双足人形机器人。

读研期间，他更是一门心思扎进四足机器人的研发里，为了把产品做完，还主动申请了延迟毕业。

那段时间，他一个人包揽了所有工作。

从底层电机驱动板到整机机械结构，再到运动控制算法，每一个环节都亲自上手。

手里的资金有限，他就用不到两万元的成本改装盘式无刷电机，最终做出了XDog四足机器人。

这款产品帮他拿到了上海创业比赛的二等奖和8万元奖金，也成了他创业路上的第一桶金。

当时就有投资人通过社交媒体找到他，希望他全职创业，但王兴兴觉得时机还没到，选择先积累经验。

2016年，王兴兴硕士毕业，顺利入职大疆。

可没想到，刚工作两三个月，海外市场传来的反馈让他动了离职的念头。

他做的XDog在海外走红，不少人找上门来谈合作，投资意向也跟着来了。

无奈之下，他果断辞掉了这份让人羡慕的工作，在杭州创立了宇树科技。

刚开始的宇树科技，说白了就是个“一人公司”，办公地点像个车库，二三十平方米的空间里堆着各种零件和没装完的机器狗。

车库起步硬磕技术低价路线撕开市场口子

创业初期的日子并不好过，王兴兴没有耀眼的学历背景，也没有大厂高管的人脉，融资过程屡屡碰壁。

首笔融资款耗尽后，员工工资都发不出来，他只能自掏腰包维持公司运转。

直到2018年，安创加速器和变量资本才给了他第一笔来自投资机构的资金，公司才算喘过一口气。

那段低谷期没压垮宇树，全靠王兴兴对技术路线的精准判断。

当时行业里主流是液压驱动机器人，但他觉得液压又贵又重，不实用。

他另辟蹊径选择了电机直驱技术，这一选择让产品成本降低了80%以上。

2017年，宇树推出首款四足机器人Laikago，定价只有波士顿动力同类产品的十分之一，一下子就打开了教育和科研市场。

核心部件的自主研发成了宇树的护城河，电机、减速器、控制器这些关键部件，王兴兴都带着团队自己攻关。

在机器人行业，高性能电机长期被国外企业垄断，宇树自主研发的电机，功率密度和响应速度都达到了国际先进水平。

不仅满足了自身产品需求，后来还开始向行业内其他公司供货，从单纯的整机制造商延伸到了核心部件供应商。

2021年，宇树推出全球首款消费级伴随仿生四足机器人Go1，精准切中了个人陪伴和轻量服务的需求。

这款产品让宇树彻底在消费级市场站稳脚跟，全球很多科研机构和普通消费者都成了他们的客户。

如此看来，王兴兴的商业逻辑很简单，技术再好也要落地，把价格打下来，让更多人用得起，才能真正打开市场。

四足机器人的成功让宇树积累了足够的资本和技术，但王兴兴对人形机器人始终保持着谨慎。

早年他做过小型人形机器人，得出的结论是技术不成熟，商业化没有可能。

这一搁置就是好几年，直到AI大模型和视觉感知技术有了突破性进展，他才觉得时机到了。

2023年，宇树推出国内首台能跑的全尺寸通用人形机器人H1。

这款身高1.8米的机器人，最大速度能达到3.3米/秒，还能完成后空翻动作。

2025年春晚，16台H1穿着花袄表演《秧BOT》，扭秧歌的姿态打破了大家对机器人“机械感”的认知，宇树也借着春晚的热度彻底出圈。

春晚出圈后遇考验宇树IPO底气藏在自研里

春晚的爆火让宇树收获了极高的关注度，但也带来了一些考验。

有媒体报道，春晚后不少商家跟风做起了宇树机器人租赁生意，一台机器人一天租金最低7000元，但实际订单却少得可怜。

甚至有出租商花400多万元订购了20多台机器人，结果几个月下来达成的订单只有三四单。

技术稳定性也受到了一些质疑，在首个人形机器人半程马拉松比赛中，宇树的G1机器人出现了摔倒、不走直线的情况。

知乎上还有用户指出，春晚表演时H1和刘谦互动曾出现“死机瘫倒”的情况。

虽然宇树都作出了回应，但这些争议也说明，人形机器人的实用价值还需要时间来验证。

面对市场的反馈，王兴兴的应对方式是持续迭代产品和下探价格。

2024年，宇树推出人形机器人G1，售价9.9万元，上市就售罄。

2025年7月，更便宜的R1推出，售价低至3.99万元，直接把人形机器人的价格拉到了四足机器人的水平。

这一定价策略让整个行业都为之震动，也让更多普通消费者有了接触人形机器人的机会。

价格下探的背后，是宇树规模化生产和供应链整合的能力。

随着公司规模扩大，宇树的团队从最初的1人发展到了近千人，年营收也突破了10亿元。

2025年5月，宇树完成股份制改革，紧接着进入上市辅导阶段，辅导机构是中信证券。

按照计划，公司将在2025年底前提交IPO申报文件，冲刺具身智能领域的“第一股”。

宇树冲刺IPO的底气，还来自于强大的资本背书。

从2018年第一笔机构投资，到后来红杉中国、顺为资本这些知名投资机构的加入，宇树的融资之路越走越顺。

2025年的C轮融资中，中国移动基金、腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团等巨头纷纷领投，公司估值一路涨到120亿元。

截至2025年11月，王兴兴直接持有宇树23.82%的股权，还通过合伙企业控制着10.94%的股权，合计控制公司34.76%的股份，是绝对的实控人。

除了技术和资本，开源策略也让宇树构建了自己的生态护城河。

公司将部分底层控制代码和开发工具开放给社区，吸引了全球上万名开发者参与进来。

本来担心开源会泄露技术，但后来发现，越来越多的研究成果和第三方工具基于宇树平台开发，整个生态系统的价值已经超越了单一硬件产品本身。

从车库里的“一人公司”到估值120亿的行业巨头，王兴兴用了十二年时间。

他的故事打破了很多刻板印象，没有名校背景，没有光鲜履历，照样能在硬核科技领域闯出一片天。

现在机器人行业热钱涌动，很多公司忙着概念炒作，但宇树的成长告诉我们，技术创业没有捷径。

王兴兴说过，最强的机器人公司一定是最强的人工智能公司。

这句话点出了行业的核心趋势，人形机器人现在能跑能跳只是基础，未来的竞争焦点会集中在智能决策和场景适配能力上。

宇树的IPO之路能不能顺利走完，未来能不能在全球市场持续领跑，还要看它在AI技术上的突破和商业化场景的落地。

但无论如何，从2013年硕士论文里的初步构想，到今天即将登陆资本市场的行业领军者，王兴兴和宇树科技已经书写了一段精彩的创业故事。

他们的经历不仅激励着更多年轻创业者，也见证了中国机器人产业从跟跑到领跑的转变。

毫无疑问，这个从硕士论文里走出来的机器人公司，未来还会给行业带来更多惊喜。