美力科技20世纪90年代建厂时的厂房。

美力科技现在的生产设备。以上图片均为受访者提供

前段时间，浙江美力科技股份有限公司机器人弹簧专项小组的负责人乐志国和同事们拜访了宇树科技、云深处等人形机器人相关企业。

“我们来送样品，同时和下游企业加强沟通协调，共同攻克技术难题。”乐志国说，人形机器人公司主要关注大脑、小脑、关节等重要零部件和系统的开发，对于躯体和关节的柔性考虑较少，产品容易出现关节发热、动作笨拙、耐久性差等问题。美力科技主动参与，已为一些人形机器人公司提供小批量样品。

什么产品能帮机器人更“柔韧”？答案就在乐志国手中一根直径1厘米左右的小弹簧里。

单看外表，这根弹簧和普通弹簧差别不大。“但它的强度、精度更高，可以应用在机器人线性执行器上，让机器人动作更灵敏协调。”乐志国介绍，如果说传感器让机器人拥有触觉、谐波减速器是机器人的关节，高精度高强度的减震弹簧就是机器人的韧带，起到关节缓冲、姿态调整、减震降噪等多重作用。

美力科技今年从120多名研发人员中抽调技术骨干，成立机器人专项小组进行技术攻关，不到3个月就实现机器人弹簧的小批量上市，供给国内外多家机器人企业。

短时间“弹”入新赛道，何以实现？

“公司成立35年，在弹簧领域积累了丰富经验，为我们进入新产业提供支撑。”美力科技创始人、董事长章碧鸿说。

最初，美力科技不过是浙江新昌儒岙镇一家不起眼的弹簧作坊，“从生产灭火器弹簧起家，后来开始做摩托车气门弹簧。”章碧鸿说，一开始没生意，自己就骑着自行车，奔波在尘土飞扬的乡镇公路上，一家家敲开摩托车配件企业的大门，并逐步涉足汽车弹簧。

近年来，弹簧市场竞争日趋激烈，传统市场难以满足企业发展需求。国产新能源汽车市场快速增长，让美力科技看到转型机会。“公司要活得更好，就必须不断向上攀登。”章碧鸿下定决心，和大家投身技术壁垒更高的新能源汽车空气悬架弹簧开发。

曾经，作为国际高端车型才有的配置，空气悬架的弹簧技术长期被国外企业垄断。公司未涉足过这一领域，但市场窗口期稍纵即逝，团队压力前所未有。

“最难的是提高橡胶气囊与金属件的耐久密封性，这直接影响弹簧质量；极端工况下性能的稳定性也很难把握，往往是实验室里数据很好，但在实车路试中暴露出减震材料不满足要求等问题。”空气弹簧项目组负责人李晓军坦言。

“为提高气密性，让空气弹簧更耐疲劳、耐高温低温，我们试验了上百种橡胶材料。”李晓军说。反复推敲设计、调整材料配方、优化硫化工艺、测试结构方案……在严苛的高低温交变湿热试验中承受542万次循环后，2024年，美力科技首款乘用车空气弹簧总成试制成功，并通过客户装车验证。

向上攀登没有停步。章碧鸿说：“机器人弹簧的附加值比汽车弹簧更高，可能成为下一个百亿级赛道。”

在持续创新中，一根小弹簧，正“弹”出更广阔的空间。