（来源：河北日报）

转自：河北日报

人机协同，赛场上演“机器人总动员”

10月18日，3V3足球赛场上，人形机器人“球员”正在比赛。 本报记者 史晟全摄

□本报记者 马朝丽 苑立立

你见过“机器人总动员”吗？10月18日，记者走进石家庄（正定）国际会展中心6、7号馆，科技感扑面而来。一场场不同类别的机器人赛事激烈角逐，一支支参赛队伍比拼人机协同，两个展馆既是大型赛场，更是科技秀场。

10月17日至19日，2025年中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛（中国机器人大赛赛区）在这里举行。大赛设置大学组、职教赛道和青少年赛道三大类别，仅全国高校就有1600余支队伍参赛。

6号馆最热闹的区域，莫过于3V3足球赛现场。护栏圈起来的比赛场地周围，观众里三层外三层，就连通往二楼的电梯上都站满了人。

10时许，华北电力大学电之光队（红队）对阵北京石油化工学院（蓝队）。缩小版的绿茵球场上，双方各有3名人形机器人“球员”上场，它们身高约1.2米。

“嘟！”随着裁判短促的哨声响起，双方展开一场精彩对决。自主跑位、带球、传球、防守……短短几十秒，蓝队率先攻入一球。“好！”“加油！”现场观众情绪高涨，大声欢呼。

红队不甘落后，3名“球员”晃动着头部传感器，锁定队友位置，密切配合传球，向对方门线逼近。蓝队一路拦截，最终红队的一名“球员”一脚射门成功。十分钟一场的比赛，两支队伍比分咬得很紧，始终你追我赶。

赛场上的人形机器人，由北京加速进化科技有限公司研发。“它们具有超大关节运动空间，踢球时灵活度高。”该公司现场工作人员介绍，为在比赛中取得好成绩，各高校参赛队伍精心为自己的“球员”设计了整体战术风格软件代码。

在另一个体育竞技场，机器人乒乓球2D技能赛现场却安静很多。每张球台旁都配备了一块实时显示屏，参赛机械臂整齐地安装在桌面上，静待指令。

佛山大学的参赛选手刘亮端坐于电脑前，全神贯注地调试着比赛程序。他轻击“开始”键，机械臂熟练挥动球拍，将乒乓球精准击向对面。球落地的瞬间，屏幕上立即显示落点位置。

“只要球落在指定区域内，就能得分。”刘亮解释道。作为首次参加国家级赛事的选手，他格外珍惜此次比赛机会，赛前参加了由大赛协办方上海节卡机器人科技有限公司组织的备赛指导，全面掌握赛事规则与评分标准。

走进7号馆，机器人旅游项目比赛现场人气也颇高。别看一个个机器人个头小小的，本事却不小。

11时30分许，来自南京三江学院的参赛选手肖源吉操纵着机器人，在赛场里快速探险。只见四驱的小机器人，沿着地上画好的矩形、圆形、S形等多种复杂路线，一会儿越过波浪板，一会儿爬上梯形山，一一识别不同颜色或数字标注的“景点”。

“在2.5分钟内，机器人完成任务的正确率越高，用时越短，获得的积分越多。”肖源吉说，他和几位同学组建了参赛团队，参赛的机器人和全部编程都是团队设计的。

14时，一场特殊的武术擂台赛激战正酣。记者在现场看到，两台机器人时而突进、时而闪避，在擂台上灵活移动，不断寻找对方破绽，伺机出击。

擂台之下，气氛紧张。两名比赛选手全身都佩戴着姿态传感器，他们不停做着肢体动作，前进、后退、转身，乃至关键性出拳，都实时驱动着机器人的攻防。

该赛区技术指导湖南大学现代工程训练中心教师方璐介绍，姿态传感器系统将采集到的人体动作，经过数据传输实现人机协同，操作员的战术被精准转换为机器人的攻防动作。“这不仅是硬件比拼，更是一场‘隔空过招’的智能较量。”她说。

穿梭在两个馆中，各式各样的机器人用炫酷的方式，为人们领略科技前沿、展望产业前景打开了一扇窗。

居家服务机器人，平时可以做家务，如果发现家人有意外，还能第一时间识别并报警；医疗机器人，能辅助医生手术，帮助患者进行康复训练；智能采摘机器人，可以自主采摘果蔬，解放劳动力……科技的发展，让人们的生活更丰富多彩、高效便捷。