整理收纳数据线、清洗切削土豆胡萝卜……机器人走进人类生活,正在京西加快成为现实。
近日,位于石景山区北京银行保险产业园的人形机器人数据训练中心启动运行,主要面向家庭生活、工业智造等场景开展训练,每年可产出超过600万条高质量真实应用数据,为人形机器人走进千家万户、工业生产、商务服务等提供可靠数据支撑。
走进训练中心,现场是一片热火朝天的忙碌场面。一层、二层的训练平台上,搭建了各类常见的应用场景,有的是厨房洗手台,有的是超市货架,还有汽车零件组装线、物流分拣场等等,训练师佩戴VR头显,操作手柄遥控操作机器人,数据员实时记录运行数据,完成一个又一个真实场景的训练任务。
在家庭生活场景的清洁整理操作台前,一台人形机器人在训练师的操作下,正忙着将桌上的充电线一一放进收纳箱中,完成后盖上盖子,放回收纳柜。收纳数据线时,机器人还会碰上一些干扰选项,如盖在数据线上面的图书,机器人需要挪开书本,然后完成收纳,从而更真实还原家庭生活中的场景。
“别看我们人类收纳数据线不难,但是从机器人训练角度来看,完成这一系列动作要分为12个步骤,前后大约需要15分钟完成,中间同一个步骤不能失败超过3次,否则需要重新开始。”现场技术人员介绍,“这样一套动作下来,重复10次并实现有效数据采集,才算完成一项任务。这些数据经过清洗、标注后导出,然后提供给企业开展大模型训练。”
现场,接受训练的机器人名叫“夸父”,是由乐聚机器人公司开发的一款主要面向工业应用场景的人形机器人,它的身高1.66米,体重55公斤,行动灵活、姿态平稳。在它的头部以及左右手,各装有一颗摄像头,现场收集的数据主要来自这些摄像头记录下来的机器人运动轨迹。
“就像教孩子学走路需要大量练习一样,机器人也需要在多种场景中反复训练才能变得更聪明。我们搭建的全部场景,都来自于企业真实的需求,以解决机器人行业目前面临的数据短缺问题。”该技术人员说,“现在我们的训练订单预定非常火爆,今年下半年的产能已经全部排满,工作人员每天分两班倒,日夜不停地开展训练。”
记者了解到,该机器人训练中心由石景山区政府牵头,京石科创集团、乐聚机器人联合运营。其中,京石科创为今年6月全新成立的石景山区国企,由过去的石国投公司与北京保险产业园投资控股公司合并重组而成。重组后的京石科创高效整合全区政府、产业、高校、研究机构及金融等资源,通过直接投资、租金作价入股的方式深入参与企业运营,为打造自主可控的机器人训练基础设施提供了全方位支持。
“从选址到落地,我们已经获得了租金减免、人才落户、资金支持、业务对接等多项暖心服务,为各项业务开展提供了有力支撑。”该训练中心负责人朱凯表示,未来,随着越来越多机器人从这座人形机器人技能培训学校“毕业上岗”,人们有望在工厂、物流园区、养老机构等更多场景看到它们的身影,真正实现智能机器人走进千家万户、服务千行百业。
来源:北京日报客户端
记者:孙云柯