9月26日，在第四届全球数字贸易博览会（简称数贸会）上，宇树科技创始人兼CEO王兴兴在演讲中表示，人形机器人Unitree R1明年会成为全球最畅销的人形机器人。目前，公司已收到该款机器人产品的相关订单。

活动现场，王兴兴还透露，公司下半年将发布身高1.8米的人形机器人，其机身线条较为流畅。

会上，王兴兴分享了公司多项产品的最新进展。据介绍，近期，宇树科技通过算法升级，大幅增强了机器人的稳定性。宇树科技将其定义为“反重力模式”。“反重力模式”使机器人具备超强平衡能力，即使在外力的剧烈干扰下，也能自主恢复站立姿态。

据王兴兴现场演示，算法升级后的机器人可精准完成各类舞蹈动作、武术动作。“机器人连续后空翻的成功率基本可以保证在100%左右。”王兴兴说。

此外，王兴兴称，此前，机器人动作训练过程中往往存在数据浪费现象：当需要训练新动作时，旧的训练数据往往被丢弃而非循环利用。因此，宇树科技正在探索解决方案，以此减少数据资源浪费。在他看来，强化学习是提升机器人能力的重要环节。

在人形机器人市场方面，王兴兴说，今年上半年，国内机器人行业发展火热，“中国智能机器人相关企业平均增长率为50%到100%”。

今年7月，中国移动采购与招标网显示，智元机器人和宇树科技中标中国移动旗下公司“人形双足机器人代工服务采购项目”，总金额超1.2亿元。

关于未来发展，王兴兴在数贸会启动仪式上表示，“在可预见的未来几年，智能机器人将会遵循过去计算机的发展规律，在文娱和适用两个领域齐头并进地发展。人形机器人在体育赛事、商业服务、工厂落地等领域，将会越来越多地渗透到生活中。”

宇树科技在社交媒体平台上曾表示，以2024年为例，公司四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占约65%、30%和5%。其中，约80%的四足机器人被应用于研究、教育和消费领域，而剩余的20%则被用于工业领域，如检查与消防。人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。

此前，宇树科技在社交媒体平台发布声明称，公司正积极推进首次公开募股的筹备工作，并预计将于10月至12月间向证券交易所提交上市申请文件，“届时相关运营数据将正式披露”。

根据《关于杭州宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导备案报告》，公司控股股东、实际控制人为王兴兴，其直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

作者：谭镕