能自主穿梭在复杂环境中，实现皮带廊道100%无盲区覆盖；充电2小时就能连续工作4小时，巡检频次达到人工巡检的3倍；智能诊断系统可精准识别设备故障、环境隐患及人员违规作业……两个月来，在山东港口日照港石臼港区粮食基地，如“立体迷宫”般错综复杂的200余条皮带机上，巡检场景已悄然改变，不再依赖人工，四足仿生巡检机器人“木牛”正成为主力。

“木牛”是我国港口首次亮相的四足仿生巡检机器人，是山东港口科技集团“诸葛智能”系列产品的一员。它的“上岗”运行，标志着山东港口科技集团在人工智能领域落地又一关键布局。智慧传承、创新突破、技术普惠，是为诸葛。今年以来，山东港口科技集团着力打造“诸葛智能”系列人工智能品牌体系，共规划“孔明”大模型、“神机”小模型、“妙算”专家算法、“木牛”四足机器人、“流马”轮式/履带式机器人、“罗汉”人形机器人和“木鹊”无人机等7大类产品体系，在提供全域智能港口解决方案这一主营业务的基础上，以AI新能力重构港口智慧新生态，致力于为全球港航智能化发展注入澎湃动能。

目前，这些产品已在山东港口实现多场景落地应用。其中，“孔明”港口行业大模型，基于港口行业高质量数据集训练，满足生产运营、安全管控、装备运维等领域智慧决策需求；“神机”港口系列小模型产品，围绕传统集装箱自动化改造、门机自动化作业、港口全域安全管控等场景打造专用解决方案；“妙算”系列港口专家决策算法，重点攻克各货种“全域”智能排产、“全要素”智能调度等关键技术；“木牛”“流马”“罗汉”“木鹊”等港口具身智能机器人，重点针对港区巡检、港机装备巡检、管道电力巡检、作业清仓、应急救援、宣传接待等不同场景，研发集机器人本体、配套场景算法和管控系统于一体的整体解决方案。

近年来，山东港口科技集团始终以构建“企业为主体、市场为导向、产学研相结合”的技术创新体系为目标，以需求牵引创新，以协同加速突破，在技术研发、人才培养、平台建设三大领域持续发力，为港航智能化转型筑牢根基。在人才队伍建设上，组建由30余名博士领衔的核心研发团队，联合中国海洋大学、哈尔滨工程大学等高校设立“港航智能技术联合实验室”，近三年引进人工智能、自动化等领域专业人才120余人；在创新平台搭建上，建成港口智能装备测试中心、AI算法实训基地等6个省级以上创新平台，累计投入研发资金超8亿元；在技术突破上，针对港口作业痛点，先后攻克无人集卡路径规划、散货智能理货等23项关键技术，其中15项成果达到国际领先水平，真正蹚出一条“需求—研发—应用—迭代”闭环驱动、产学研深度融合的发展路径。

下一步，山港科技将持续深化“诸葛智能”品牌建设，重点围绕三大方向发展：一是持续研发港口专用模型，夯实核心能力，打造具备港口场景多模态感知分析能力的“孔明”大模型和覆盖生产、安全等各领域的港口专用“神机”小模型算法仓。二是围绕具身智能方向攻关关键技术，打造皮带机巡检、管道巡检、无人机巡检等港口场景专用机器人产品。三是构建港航智能生态，搭建开放的“诸葛智能”技术平台，向各港口企业提供算法、模型、数据、平台服务，推动行业共同迈向智能化新阶段，为全球港航业数字化转型贡献更多“中国方案”。

(半岛全媒体记者 郑成海 通讯员 马文凯）