■张敏

人形机器人正加速从实验室走向工厂，从技术演示走向规模化商用。9月3日，深圳市优必选科技股份有限公司宣布斩获2.5亿元人形机器人订单。目前，公司的工业人形机器人Walker S系列已经进入全球多家工厂实训。此外，近期，星尘智能（深圳）有限公司、智元创新（上海）科技有限公司、杭州宇树科技股份有限公司也纷纷宣布斩获人形机器人订单。

一系列订单的签订，不仅反映出市场对人形机器人认可度的提升，更意味着该行业正式迈入产业化应用的关键阶段。从2025年春晚的惊艳亮相到半程马拉松赛的极限挑战，人形机器人正不断拓展应用边界。如今，其正加速走进汽车制造等工厂车间，承担物料配送、装配搬运等复杂任务。这一转变不仅是技术日趋成熟的标志，更是人形机器人从“展示性”走向“实用性”的重要时刻。

笔者认为，三大动能支撑人形机器人快步走向规模化商用。

首先，技术持续突破是人形机器人规模化应用的核心基础。

人形机器人要想在工厂等场景中胜任复杂任务、实现自主操作，需要软硬件高效协同。目前，人形机器人产业链企业正加速技术突破。硬件方面，谐波减速器、高功率电机等核心部件不断向小型化、高精度方向迈进，极大提升机器人的关节灵活性与手部精细操作能力。软件层面，“视觉—语言—动作模型”（VLA）在大模型的赋能下实现“端到端”控制，使得机器人能够理解指令、感知环境并做出动作反应。这种“软硬协同”的技术演进，为人形机器人胜任复杂场景任务奠定了基础。

其次，成本下探进一步降低人形机器人商用门槛。

成本一直是制约人形机器人大规模应用的“紧箍咒”。得益于企业生产模式的突破和供应链的优化，曾经动辄数百万元的人形机器人，如今价格已下探至数十万元甚至数万元区间。

具体来看，谐波减速器、传感器等核心部件通过本地化生产，实现成本大幅降低。头部企业通过供应链整合与标准化设计，进一步整合资源、压缩成本。另外，多家企业计划实现万台级人形机器人交付，规模效应将摊薄研发等固定成本，人形机器人价格有望继续下探。成本的持续压降，成为人形机器人走向规模化商用的关键。

最后，政策与资本共振，为人形机器人产业发展注入持续动力。

政策方面，今年以来，多地将人形机器人纳入重点发展领域。例如，《杭州市促进人形机器人产业创新发展的若干政策措施》提出，将人形机器人整机、软件算法及关键零部件列入市重点科研项目支持范围。北京市已经设立了总规模1000亿元、存续期15年的政府投资基金，重点支持人工智能、机器人等未来产业领域。这些政策举措将助力人形机器人规模化商用。

资本方面，近期，深圳市优必选科技股份有限公司与国际投资机构Infini Capital签署10亿美元战略合作协议；多家人形机器人企业宣布完成融资……资本加速涌入人形机器人赛道，为企业后续研发与扩张储备力量，助力产业加速发展。

随着技术加速迭代和产业生态日益完善，人形机器人的应用前景愈发清晰。笔者相信，未来人形机器人不仅将在工业领域发挥重要作用，还有望快速向物流、医疗、家庭服务等更多场景渗透，真正成为推动经济社会发展的重要力量。