小鹏汽车机器人腰部机构专利获授权
创始人
2025-09-03 18:03:53
0次
天眼查App显示，9月2日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腰部机构及机器人”专利获授权。
摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域。包括：支座；第一安装轴，包括嵌套设置的第一内轴和第一外轴，第一内轴与支座连接；第二安装轴，与第一安装轴呈预定夹角设置，第二安装轴包括嵌套设置的第二内轴和第二外轴，第二外轴与第一外轴连接；驱动结构，驱动结构的固定部与第二内轴连接；连杆结构，连杆结构的第一端与支座铰接，连杆结构的第二端与驱动结构的驱动部铰接。本实用新型能够使机器人实现俯仰运动或侧摆运动，并且，腰部机构整体结构简单，占用的空间较小，同时重量也较小，在腰部机构进行俯仰运动或侧摆运动时，仅需带动驱动结构进行转动，转动惯量也相应降低，对连杆结构的力矩需求降低。
相关内容
热门资讯
空调连续工作多久需要停机休息
空调连续工作的时间取决于多个因素，包括空调的型号、功率、使用环境和维护情况等。一般来说，空调可以连续...
空调哪个符号是除湿的
空调除湿功能通常用一个水滴形状的符号表示。不同品牌和型号的空调遥控器可能会有所差异，但一般来说，除湿...
格力空调多长时间加一次氟利昂
1、一般情况下，空调对氟利昂的使用量是非常小的，所以在空调使用了四年左右的时候再考虑加也没问题。2、...
空调用多长时间需要加氟一次
一般情况下是五年。当出现以下这几种情况时，空调才需要加氟。1、空调的室内机和室外机各有两个接口，当接...
格调生活·C标思享荟：卡萨帝在...
9月12日的郑州龙湖金融岛，夜风轻拂，灯光璀璨。“C标时刻共传奇——卡萨帝思享荟暨20周年品牌盛典郑...
品牌价值破千亿、高端份额持续领...
9月12日，“C标时刻共传奇——卡萨帝思享荟暨20周年品牌盛典郑州站”在郑州龙湖金融岛举办。2026...
空调主板坏了修800还是换新的
空调主板坏了是修还是换新，需要考虑多个因素，以下是一些建议：1. 维修成本：如果维修费用较低，比如 ...
空调开多久需要休息多长时间
问题：空调开多久需要休息多长时间回答：1、在使用空调的过程中，一般空调开7~8个小时左右需要休息2~...
中央空调多长时间清洗一次
1、一般空调开机前清洗一次即可，空调开机中间时段再清洗一次，空调关机时清洗一次，这样比较合理。2、空...
中央空调氟利昂多久加一次
看空调制热和制冷程度，很多人的观点认为氟利昂必须一年放一次，其实这个观点是错误的，理解上面有点偏差，...