宇树科技新专利可提高机器人复杂环境作业能力
创始人
2025-08-19 13:41:56
0次
天眼查App显示，8月19日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”专利公布。
摘要显示，本发明属于环境感知技术领域。现有基于多传感器数据的建图方案，没有考虑传感器数据之间存在时空偏差，导致传感器数据在进行融合时，会存在时空同步性不足的问题，影响了地图构建的精度。本发明的基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法，通过构建点云畸变校正模块、传感器时间对齐模块、动态目标感知模块、多地图融合模块，从而可以有效解决多传感器数据融合时的时空同步性不足的问题，显著提升点云与图像的空间配准精度，有效提高动态场景的地图构建效果，使得机器人能够对动态目标进行准确识别以及跟踪，提高机器人在复杂环境中的自主作业能力。
相关内容
热门资讯
玩家包赢攻略！天天爱蚌埠麻将开...
光威在产品介绍中强调，国产DDR5内存的诞生不仅代表了技术层面的重大突破，更是国产自主可控能力的一次...
发现内幕"（小程序微...
发现内幕"（小程序微乐平台）有挂吗？揭秘洗牌透视内幕。"开挂内幕曝光
深度爆料!同城乐吧-乐享版控制...
,IT之家 12 月 25 日消息，Evan Blass 今日曝光了一款联想为 CES 2025 准...
科技科普"（湖南跑胡...
科技科普"（湖南跑胡子）辅助工具开挂神器。"开挂辅助猫腻过程
必看曝光！闲逸碰胡有没有控制胜...
,近日，国内内存制造商金百达与光威相继宣布，正式推出基于国产颗粒的DDR5内存产品，标志着我国在高端...
重大通知"（佛手在线...
重大通知"（佛手在线）怎么能拿好牌+控制输赢胜率"开挂辅助猫腻过程
重大揭秘！上饶打炸开挂原理特点...
IT之家 12 月 25 日消息，富士康（Foxconn）昨日（12 月 24 日）发布公告，宣布和...
记者揭秘"（湖南跑胡...
记者揭秘"（湖南跑胡子）原来有挂作弊，揭秘辅助开挂猫腻。"开挂辅助猫腻过程
重大揭秘！乐山游戏中心开挂神器...
目前，Meta 正进一步进军可穿戴设备领域，首席执行官马克·扎克伯格希望可穿戴设备将成为下一个计算平...
科技科普"（微乐好友...
科技科普"（微乐好友房跑得快）怎么能拿好牌+控制输赢胜率"实际有挂