南方日报讯 （记者/昌道励 郜小平）8月17日，全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性赛事——2025世界人形机器人运动会收官，广东机器人企业表现亮眼。由优必选作为发起单位和大股东的北京人形机器人创新中心研发的“天工”，获得人形机器人史上首个百米“飞人”称号；由广东领益智造股份有限公司派出的领智战队，夺得场景赛的“工厂物料搬运”与“混料分拣”项目“双料”冠军，展现出强大的系统集成与落地能力。

在田径比赛中，“天工”以21.5秒的成绩获得100米冠军，是全场唯一全自主奔跑无需人工遥控的选手，这意味着机器人“大脑”技术革命性的进步。此外，“天工”还获得了1500米亚军，包揽400米第二名、第三名、第四名，以及4×100米接力赛亚军。

在100米、400米和1500米三项比赛中，“天工”全程通过视觉感知、环境感知，实现对环境的实时占用与语义感知，能自主识别赛道分道线，面对多台机器人同向奔跑的干扰与大曲率弯道，仍能稳定保持在规定赛道内。这一精准的环境识别、动态控制与自主执行能力，为未来机器人实现多地形多场景自主移动作业奠定基础。

机器人不仅“能跑”，还在走向“好用”。“我们这几年一直在做无人智慧工厂，在机器人工业落地方面积累了很多经验，想通过比赛看看我们在人形机器人工业应用上到底处在什么水平。”领益智造高级工程师袁强说。

在工业场景赛中，领珑机器人负责5公斤物料箱的多层货架搬运，磐石机器人执行23个零件的精准码放任务。由于起终点被限制在直径1米的圆形区域，团队为机器人搭载自研轮式底盘，结合激光雷达实现原地转向与精准避障，确保在狭窄空间高效协同作业。

在本次比赛中，领益智造团队实现了两大技术突破：一是高精度视觉引导，采用“空间抢占式抓取算法”，识别到抓取平均仅0.8秒，强光下成功率仍达95%，首次实现全流程无人工干预的混料分拣；二是双臂协同落地，通过“末端工具跟随控制模型”实现17自由度运动解耦，搬运效率提升220%，比赛用时1分13秒，比第二名用时（2分04秒）快40%以上。