🤖 由 文心大模型 生成的文章摘要

前文介绍了全球首个以人形机器人为主体的综合性运动会—

全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性运动会——2025世界人形机器人运动会，在北京国家速滑馆“冰丝带”热烈举行。在备受瞩目的武术项目决赛中，来自PNDbotics队的Adam机器人凭借卓越表现，力压群雄，以31.05分的优异成绩摘得桂冠，成为全场焦点。

本次武术项目比赛竞争异常激烈，充分展示了机器人在动作流畅度、运动稳定性等方面的顶尖水平。比赛要求参赛机器人的起势、收势须行“抱拳礼”，各队伍需从指定的20个武术动作中自主编排，自选伴奏音乐、准备表演道具。每台机器人有两次比赛机会，每次时长不超过10分钟，最终成绩由动作完成分、动作质量分、演练水平分、动作技术分四项构成。

PNDbotics队的Adam机器人在比赛中展现出了惊人的灵活性与协调性。它拥有拟人的髋、膝、踝、肩、肘、腕等43个自由度的全身关节配置，配合七款全自研PSA系列执行器，使得机器人在完成动作时一招一式都极为“丝滑”。在规定动作环节，Adam机器人精准地完成了基础掌、拳、手挥琵琶等动作，动作规范且力度恰到好处。而在自选表演部分，它带来的太极、洪拳等表演更是令人眼前一亮。其太极拳动作行云流水，将太极拳的柔和舒展展现得淋漓尽致；洪拳则刚劲有力，出拳虎虎生风，充分展现了中国武术的独特魅力。

“目前该机器人已能在凹凸地面、斜坡等非结构化环境中保持稳定步态。”PNDbotics队领队梁骐钧表示，“配合后期的动作库训练及算法优化，将加速其在工业、服务等场景中的落地。”

经过激烈角逐，PNDbotics最终脱颖而出，斩获本次武术项目冠军。深图灵・智竞队以26.683分获得亚军，视界H1以24.717分获得季军，与博远智行1队则以20.283分位列第四。

2025世界人形机器人运动会吸引了来自全球16个国家的280支参赛队伍，涵盖竞技赛、表演赛、场景赛等多个类别。武术项目作为其中的重要组成部分，不仅体现了机器人技术与中国传统文化的巧妙融合，也为机器人技术的发展提供了新的展示平台。随着科技的不断进步，相信这些人形机器人将在更多领域发挥重要作用，为人类生活带来更多便利与惊喜。