松延动力小顽童队立定跳远夺冠，姜哲源：优化了机器人跳远算法_科技资讯

松延动力小顽童队立定跳远夺冠，姜哲源：优化了机器人跳远算法

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2025-08-18 03:02:10

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新京报贝壳财经讯（记者韦博雅张晗）8月17日，根据2025世界人形机器人运动会组委会发布的成绩公告，立定跳远项目中，松延动力小顽童队以1.25米的成绩获得冠军，宇树科技队以1.20米的成绩获得亚军，灵翌科技队则以1.13米的成绩获得季军。

松延动力小顽童队的机器人在比赛。企业供图。

松延动力创始人兼董事长姜哲源告诉新京报贝壳财经记者，在此次跳远比赛中，松延动力准备了多套方案，并派出了两支队伍参赛，“小顽童”使用的是N2机器人，“旋风小子”使用的是K1机器人，同时部署了可以跳得更远的算法。

姜哲源介绍，机器人跳远的技术难点有两方面的挑战，第一是来自硬件层面的挑战，第二是来自算法层面的挑战。姜哲源表示，跳远是对机器人硬件有爆发力要求的，需要足够大的空间扭矩和相对较好的构型，才能保证跳远成绩足够好。“在算法层面，我们针对跳远重新调试了一套算法，在仿真环境中对机器人的身体进行简化之后再建模，调试出最优的解法，包括电机扭矩位置、出击的力量等，之后生成一个运动轨迹，再通过强化学习的方式去调试出最优策略。”姜哲源说。

事实上，松延动力的机器人在身高方面并不具备优势，姜哲源表示，预计在今年年底将发布一款全尺寸人形机器人产品。

编辑王真真

校对刘军

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